一种仓储物流搬运机器人控制系统设计与实现

对蓝牙控制功能的仓储物流搬运机器人的硬件、软件系统进行了设计,并在系统结构上实现。利用AT89C52型单片机、车模、蓝牙模块、红外模块、超声波模块等,使仓储物流搬运机器人可以在手机控制模式和自循迹避障模式切换。经过多次试验测试,仓储物流搬运机器人能够将货物沿着指定的路径循迹并送到指定地点,遇到障碍物可以转弯避障,并且在仓储物流搬运机器人出现故障时,可以通过安卓手机的QX蓝牙控制器APP控制物流搬运机器人的行驶路径。设计的仓储物流搬运机器人具有灵活性强、无人驾驶、工作周期长等特点,在物料运输上能提高运输效率,缩减仓库物流车的工作人员人数,降低成本,减少运输过程中人为疏忽产生的安全事故。     

基于计算流体力学的冷藏汽车制冷效果分析

目的 为了研究冷藏汽车的制冷效果,设计一种冷藏汽车车厢结构及其内部气流导向机构。方法 建立该冷藏汽车车厢的三维模型。利用计算流体力学的方法分析该冷藏汽车车厢的制冷效果。比较无间隙一体堆码、有间隙一体堆码、二体堆码、四体堆码等4种堆码方式下冷藏汽车的制冷效果。进一步研究分析四体堆码方式中货物间距对制冷效果的影响。结果 为验证文中方法的可靠性,将仿真结果与实验结果进行了对比,得出仿真结果和实验结果平均相对最大误差为5.9%,发现四体堆码方式优于其他方式,四体堆码时车厢平均温度最低,可达-8.2970 ℃。四体堆码时货物间的间隙超过175 mm时前后端货物温度趋于一致,温度分布均匀度最高。结论 采用计算流体力学的方法可定量计算冷藏汽车车厢内温度场,得出的结论对冷藏汽车设计和制冷效果分析具有一定的指导意义。     

基于最短路的应急物资库存问题研究

借助运筹学中最短路问题的思想,尝试将应急物资储备中心的进货计划抽象为一个有向网络最短路问题,在确保应急物资能够及时满足需求的前提下,对应急物流系统库存管理环节的成本进行优化。     

分体式冷板冷藏车设计及温度场分析

目的 研究冷板冷藏汽车各关键参数的确定方法,以及冷板布置情况对保冷效果的影响。方法 设计一种分体式冷板冷藏汽车,并确定车厢结构、充冷方式、冷板尺寸及制冷机组功率。利用有限体积法分析比较预冷阶段不同冷板布置形式对车厢内温度场的影响。结果 经过预冷30 min后,采用顶置加侧置冷板的方式时车厢中心位置温度为2.9 ℃,采用顶置冷板方式时车厢中心温度为10.1 ℃。结论 采用分体式充冷方式提高了整车质量的利用系数,且各参数确定方法及温度场分析方法可为冷板冷藏汽车的设计提供一定依据。     

冷藏车车厢结构优化设计及关键参数分析

设计了一种三层复合板结构的冷藏汽车车厢和厢内冷空气导流机构,建立了其瞬态传热模型,利用有限元方法对模型进行了求解,分析了隔热层厚度、冷藏温度、空气温度、车速等几个参数对车厢漏热速率的影响.发现隔热层厚度取80mm时比30mm时漏热速率降低了6.79W/m2,冷藏温度和空气温度相差越大,漏热速率越大,车速增加漏热速率有所增加,但并不明显.设计的车厢结构有利于增加其质量利用率,其导流机构有利于车厢内温度均匀分布.分析结果可为车厢设计时关键参数选取提供一定的依据.     

可拆冷板式物流箱的设计及保冷效果分析

目的研究生鲜食品运输过程中使用的物流箱的结构优化和保冷效果。方法设计一种冷板可拆卸的物流箱,由冷板、外壳层、保温隔热层、接触层构成,并且建立物流箱保冷效果的物理模型,利用有限元方法对其不同情况下的保冷效果进行分析,通过多项式拟合的方法得到物流箱表面热流密度和保温隔热层厚度的关系。结果发现在物流箱外空气温度为25℃时,采用保温隔热层厚度为15 mm时物流箱表面热流密度比25 mm时高出约20 W/m~2。结论设计的物流箱可多次重复使用,便于箱内空间的利用与货物摆放,分析的结果有助于在设计物流箱时选取合适的保温隔热层厚度。     

某车辆排气系统动态特性计算，测量及分析

为分析某车辆排气系统的动态特性,对其分别利用计算模态分析技术和测量模态分析技术进行了研究,获得了该排气系统的前六阶计算模态参数和测量模态参数。通过对比发现前六阶固有频率计算和测量结果误差小于6.5%,振型基本一致。进而根据计算和测量结果分析了该排气系统动态特性,发现该车辆在发动机怠速与经济转速激励下均不会发生共振,并且分析了该排气系统动态特性设计的薄弱环节。研究方法与结果对于汽车排气系统动态特性设计具有一定指导意义。     

某疫苗储运箱结构设计及瞬态热流分析

为保证某疫苗在运输过程中温度保持在2～8?℃之间.设计一种疫苗储运箱,利用三维建模软件构建储运箱的几何模型.结合几何模型建立其数理模型.利用有限元的方法计算该储运箱在运输过程中各位置温度变化情况,分析共晶板厚度对疫苗储运有效存储时间的影响,计算疫苗包裹在运输过程中最低温度和最高温度随时间变化的情况,分析气温变化对疫苗储...     

冷藏车冷风导流系统的设计及热流场分析

目的 为了使冷藏车在运输过程中冷风分布更均匀,提高对货物的冷却效果。方法 设计一种冷藏车冷风导流系统,建立其三维几何模型及冷藏车制冷时的热物理模型。利用计算仿真的方式分析了冷藏车在运输苹果过程中车厢内冷风流向及温度场随时间变化情况,分析了冷风导流系统及其气孔直径、气孔间隔、导流槽尺寸、回风道宽度、入口风速等关键参数对运输过程中冷却效果的影响。通过分析的结果确定了冷风导流系统的关键尺寸。结果 发现设计的冷风导流系统可将运输过程中货物温度最大值降低5.9 K,回风道宽度在150 mm左右为宜。结论 文中设计的冷藏车冷风导流系统可有效提高冷却效果,相关的方法可为冷藏车设计提供一定的参考。