计算机数值模拟技术在煤矿机械上的应用

煤矿机械在井下工作,其工况环境恶劣,对产品质量要求较高。以液压支架柱帽为例,利用计算机模拟软件V-Cast对柱帽的凝固过程进行了数值模拟,从而避免了实际浇铸过程中形成的缩孔缩松等质量缺陷。利用计算机模拟技术,提高了产品质量,缩短了生产周期,取得了良好的经济效益。     

基于摩擦模型的超声波电动机速度控制

对超声波电动机使用PID控制方案时,首先要对系统的摩擦环节进行补偿,建立一个整体超声波电动机模型控制方案,然后再结合PID控制器进行控制。使用Z-N法得到了控制器的三个控制参数,实现基于LuGre摩擦模型的超声波电动机模型控制,通过仿真实验验证对比,证明了对超声波电动机摩擦补偿后使用PID控制算法的可行性和有效性。     

一种铁路接触网激光测量系统

本文介绍了利用距离传感器、角度传感器、位移传感器、CCD摄像机和嵌入式数据处理技术实现对铁路接触网几何参数进行测量的激光测量系统.本文叙述了测量系统的组成和测量原理,详细介绍了系统的数学模型和误差分析,并对铁路接触网主要测量参数的不确定度进行了分析和评定.与以往的测量方式相比,此测量系统可进行方位向旋转,从而对铁路接触网的测量参数更全、速度更快,测量精度可达±5mm.     

加快煤矿用产品安全认证的步伐

加快煤矿用产品安全认证的步伐煤炭部科教司李全生，李鸿征，王惠玲我国煤矿井下地质条件十分复杂，自然灾害严重。煤矿瓦斯、煤尘、火灾、水患、顶板垮落等灾害时刻威胁着煤矿财产和矿工生命的安全。煤炭部作为煤矿安全的行业归口管理部门，一直坚持把“安全第一．预防为...     

新型电机过热保护控制系统

本文介绍一种新型电动机过热保护单片机温控系统。     

基于数据检测概率的数字滤波器设计

在处理检测数据时,通过考察检测数据在一定区间出现的概率.设计一种数字滤波器.这种数字滤波器具有更好的抗干扰能力和快速跟踪能力.     

基于多传感信息融合的车辆主动防碰撞控制系统

多传感信息融合或称多源信息融合是近年来发展起来的一门新技术。针对车辆防碰撞系统工作环境恶劣、干扰因素众多、单一传感器判断易产生虚警的特点，本文阐述了多传感信息融合技术在车辆防碰撞系统中的应用，并给出了系统的组成、功能。传感器的选择以及融合策略。     

单片机温度控制系统中的工频干扰及抑制措施

工频谐波干扰在微机检测控制系统中是干扰最广的一种干扰成分．为了消除这种干扰，本文从理论上进行了较为详细的推导．提出了在温度检测控制系统中，采用模拟RC滤波和与电网电压信号同步的n倍采样数字均值滤波相结合．从而构成强抑制工频干扰的检测控制系统。并在实际的温度检测控制系统中获得了良好的效果。