面向巡检机器人的电力设备状态检测算法研究

为更高效利用变电站巡检机器人开展电力巡检工作,满足电力行业发展对智能化巡检的需求,研究了面向电力巡检机器人的电力设备状态检测算法。首先,根据深度网络部署硬件芯片应用情况与性能对比,选择海思Hi3559A芯片作为算法移植的嵌入式平台。然后综合考虑各种检测算法的精度与速度,选用YOLOv3算法作为设备状态检测的基本判别模型。为了提升检测算法速度并减少模型体积,开展模型压缩算法及轻量型YOLOv3模型设计研究,分别提出了改进的小型化YOLOv3模型和基于通道剪枝与层剪枝结合的模型压缩方法,提高模型上下层的语义信息及剪枝后模型的精度保持。根据测试结果选择最优的模型在机器人前端部署,提出的轻量化YOLOv3模型很好地保持了设备目标与异物检测的精度,检测速度提升了4倍。     

世界能源状况及车用天然气发动机技术发展

介绍了国内外能源状况以及天然气汽车的发展现状及趋势,分析了国内外车用天然气发动机的技术应用及面临的问题,提出我国车用天然气发动机的技术发展方向。     

贵州加快发展商品砂浆势在必行

商品砂浆具有可保证材料质量、使用方便、节约原材料、不污染施工现场等优点,是一种新型绿色环保建材.探讨了商品砂浆的优缺点及使用现状,以推广商品砂浆的应用.     

淀粉基乙二醇糖苷的合成

以玉米淀粉和乙二醇为原料,在酸催化下合成淀粉基乙二醇糖苷.研究了反应温度、乙二醇用量、催化剂用量等因素对反应的影响.确定了较佳的合成条件:反应温度为115℃,反应压力为6kPa～7kPa,催化剂用量为淀粉质量的2%,n(乙二醇):n(经折合的淀粉中葡萄糖单元)=6∶1,中和试剂为NaHCO3,糖苷得率118.5%.     

浅谈泥浆在钻孔灌注桩中的应用

<正>近几年,随着我国水利、民建、交通事业的迅速发展,钻孔灌注桩作为一种相当成熟的施工工艺,在基础工程中得到广泛的应用,钻孔施工中所采用的泥浆护壁技术也日趋完善。笔     

复合环境类型污秽区绝缘子选型及防污闪措施

复合污染源区的防污闪事故有一定的复杂性。从对山东淄博特殊复合型污染源区的一起绝缘子污闪未遂分析,介绍合理确定污秽区等级、正确选用相应耐污能力绝缘子的防污闪措施。     

前端化目标检测技术在电力巡检中的应用研究

电力巡检机器人存在巡检图像分析和缺陷检测识别必须依赖后台服务器、电力巡检工作实时性较低等问题.针对此问题,研究前端化目标检测技术,提出层间合并、参数量化的深度学习模型轻量化方法,模型体积压缩为原模型的60％,模型推理效率提升10～20倍,解决了深度学习模型网络层数深、结构复杂、存储占用多、推理效率低的问题.将轻量化模型...     

杆塔接地网接地模块降阻效率与影响因素研究

输电线路杆塔接地网在外延、垂直接地降阻措施受限时常采用辅助降阻材料降阻,实际杆塔接地工程采用接地模块进行接地降阻时缺少统一规范的指导,在应用时存在一些盲目施工、降阻效率低等问题。本文采用防雷接地领域中通用CDEGS软件对输电线路杆塔接地网采用接地模块降阻时的影响因素进行仿真计算。首先,针对一字型接地网采用接地模块时的敷设位置和密度进行仿真;其次,对常见的方框射线型接地网采用接地模块降阻时的降阻效率进行分析;随后,分别分析了土壤电阻率与土壤结构对接地模块降阻效率的影响规律;最后,针对实际输电线路采用接地模块降阻给出相应施工建议。本文研究结论可为输电线路防雷、杆塔接地网降阻施工提供参考。     

聚羧酸系外加剂在商品混凝土中的应用

通过将聚羧酸系高效减水剂进行分类,研究了聚羧酸系高效减水的作用机理和性能特点,介绍了聚羧酸系减水剂在商品混凝土工程中的应用,旨在通过运用一些高效外加剂来促进我国混凝土材料的发展。     

输电线路通道可视化远程巡检探讨与实践

针对传统的图像/视频监控装置进行输电远程巡检存在的问题,提出了基于需求分层简化的低成本、低功耗、小型化、易安装的间歇性监拍终端装置,结合云端智能图像分析和手机微信推送,建立了输电线路通道可视化远程巡检的新模式。在淄博电网进行的规模化应用表明,输电线路通道可视化远程巡检系统显著提高了巡线效率,为保障输电运行安全提供了技术保障。