从设计到服务

在1998年以前．索贝的业务是以单机产品的研发、销售和服务为主，从1998开始逐步开始了以非编网络为代表的系统集成，转换成为集成商：2002起着手为大型系统引入了运维服务的理念．成为系统服务商；2005年，随着一些电视台新大楼项目建设，索贝开始向用户咨询设计服务，成为咨询设计服务提供商。如今，索贝的业务范围涵盖了单机销售、小型网络销售、大中型网络系统集成、咨询设计服务、运维外包服务等。     

高压异步电动机软起动器

设计了一种新型的基于开关变压器的高压电动机软起动装置,对控制器的电路结构及软件进行了分析.开关变压器的高压绕组串联在主电路中,而低压绕组并接一对反并联的晶闸管,通过控制晶闸管的触发角可以连续改变开关变压器高压绕组的电压,从而连续改变电动机的定子端电压,实现高压电动机的软起动,同时解决了晶闸管的耐压问题.     

深厚软土地层深基坑降水方案设计与施工关键技术研究——以绍兴市轨道交通2号线越王路站为例

软土含水量高、强度低、渗透性低的特点加大了深基坑降水的难度,增加了地铁建设中的风险。本文依托绍兴市轨道交通2号线越王路站工程项目,基于越王路站基坑的规模和工程特点,对深厚软土地区深基坑降水设计方案和深基坑降水施工关键技术进行研究,获取了降水设计方案和关键施工技术流程,可为类似工程施工提供借鉴。     

深厚软土地区地铁工程施工关键技术研究——以绍兴市轨道交通2号线一期工程土建施工4标段为例

软土结构性强、压缩性高、强度和渗透性低,加大了深厚软土地区地铁工程建设的风险。本文以绍兴市轨道交通2号线一期工程土建施工4标段为例,基于该标段的工程地质特点,分析地连墙施工、基底加固、降水施工、盾构掘进及管片偏移、临河侧地连墙施工等技术难点,提出相应的处理措施和应对方案。     

建设工程质量检测行业现状及发展对策

随着我国加入WTO，国外先进的检测机构必将大量进入国内，对长期处于保护状态的国内检测单位带来的是前所未有的冲击。因此，本文通过分析该行业的现状，找出了行业发展中存在的问题以及面临的挑战，并对行业发展的对策进行了探讨。     

胶凝酸与交联酸一体化耐高温缓速酸研究

胶凝酸和交联酸是高温碳酸盐岩酸压常用的缓速酸体系,该体系存在耐温能力不足、配伍差等问题,同时现场交联酸和胶凝酸为不同酸液体系,存在配制使用流程繁琐的问题。为解决上述问题,优化形成了一体化酸液体系,交联酸基液可作为胶凝酸使用,加入交联剂作为交联酸使用。交联酸配方为:20%盐酸+1%稠化剂SRAP-2+2.5%高温缓蚀剂主剂SRAI-1+0.5%增效剂+1%酸压用铁离子稳定剂SRAF-1+1%酸压用破乳剂SRAD-1+1%交联剂SRAC-2A和延迟交联剂SRAC-2B（2:12）。胶凝酸在160℃、170 s-1下,恒温剪切120 min后黏度为20 mPa·s。交联酸体系交联时间为93 s,具有良好的延迟交联特性;在160℃、170 s-1下恒温剪切90 min后黏度为55 mPa·s,一体化酸液体系室温可放置10 d以上,在140℃动态腐蚀速率为46.1021 g/（m2·h）。研究结果表明,该体系可满足高温储层对缓速酸的要求,实现酸液体系一体化,方便现场施工,具有较好的发展前景。      

富钙页岩油气压裂用酸性滑溜水体系

常规滑溜水防膨效果不理想,无溶蚀钙质功能,在非海相页岩储层压裂效果不理想,亟需开发一种集降阻、溶蚀、造缝、防膨及携砂一体的新型多功能滑溜水体系。本研究合成了一种新型耐酸型减阻剂,在酸中具有良好的增黏和稳定性能,优选了防膨和缓蚀双重功能缓蚀剂,大幅度提高体系防膨性能,加入黏土稳定剂和助排剂形成了多功能酸性滑溜水压裂体系。研究结果表明:该酸性滑溜水室内降阻率可达69%,防膨率大于90%,表面张力小于28 mN/m,腐蚀速率小于5 g·m-2/h,满足各项性能要求。经现场实验,表现出较好的降压降阻效果,在裂缝中起到了溶蚀扩缝降压作用,具有良好的推广应用前景。      

小窑破坏区域巷道掘进超前探测技术研究

为了提高超前探测的准确性,确保在小窑破坏区巷道掘进的安全,采用"物探现行,钻探验证"的物探和钻探相结合的综合超前探测技术,通过在红会一矿运用矿井震波超前探测技术(MSP)与长短钻验证相结合的方法探测小窑破坏区,本年度1701工作面少掘钻场7个,少打探孔49个,减少探孔进尺4 165 m,取得了良好的社会经济效益。     

采高对采动卸压瓦斯富集区影响的试验研究

为研究采动覆岩中卸压瓦斯富集区的影响规律,以采动裂隙椭抛带理论为基础,建立采高影响下采动卸压瓦斯富集区的模型,运用物理相似模拟试验方法,以山西某高瓦斯矿井主采工作面为原型,揭示综采工作面采动卸压瓦斯富集区的采高控制机理。研究结果表明:随着采高的增大,三带高度也逐渐增大,采高与采动覆岩裂隙的三带高度呈现线性关系,采高与三带高度的拟合曲线斜率处于2～4范围之间。而随着工作面推进,上覆岩层逐渐形成了压实区和裂隙区,压实区随着采高的增大而变小,裂隙区随着采高的增大而变大。通过对不同采高的各岩层的离层量拟合关系分析,发现不同采高开挖后形成的裂隙形态呈现对称的椭抛面,最后通过拟合关系建立了采高影响下的二维采动卸压瓦斯富集区的模型,为采动覆岩卸压瓦斯富集区的识别提供一定的理论基础。     

基于深度强化学习的移动机器人路径规划

为解决传统的深度[Q]网络模型下机器人探索复杂未知环境时收敛速度慢的问题,提出了基于竞争网络结构的改进深度双[Q]网络方法（Improved Dueling Deep Double [Q]-Network,IDDDQN）。移动机器人通过改进的DDQN网络结构对其三个动作的值函数进行估计,并更新网络参数,通过训练网络得到相应的[Q]值。移动机器人采用玻尔兹曼分布与[ε]-greedy相结合的探索策略,选择一个最优动作,到达下一个观察。机器人将通过学习收集到的数据采用改进的重采样优选机制存储到缓存记忆单元中,并利用小批量数据训练网络。实验结果显示,与基本DDQN算法比,IDDDQN训练的机器人能够更快地适应未知环境,网络的收敛速度也得到提高,到达目标点的成功率增加了3倍多,在未知的复杂环境中可以更好地获取最优路径。