新型可重构可展机械手机构的运动学分析

新型可重构可展机械手机构具有多种运动性能并能灵活转换,具有良好的应用前景,运动学问题是其关键技术问题,本文采用CGK公式对其所有构态进行了自由度计算,并对其部分构态进行了位置分析和速度分析,找出其构态的运动特点,为以后该机构的动力学和稳定性分析打下基础。     

影响锂离子电池SOC因素的灰色关联分析*

为定量分析电流、开路电压、环境温度等因素对电池荷电状态(SOC)变化率的影响,提出采用灰色理论中的灰色关联分析方法确定各个因素与SOC的灰色关联度(r)。通过建立灰色关联分析模型分析锂离子电池在不同工况下放电实验数据,确定上述因素对SOC灰色关联度,实验结果表明:放电电流对电池SOC影响最为显著(r=0.869 0),其次为开路电压(r=0.600 5),环境温度影响最小(r=0.583 1)。试验结果验证了灰色关联分析模型可定量给出每种因素的影响程度,该研究可为优化SOC预测模型和进一步提高电池SOC估算精度提供理论依据。     

蓝牙数控直流电流源的设计

普通的直流电流源输出的电流值单一,只能在特殊的场合使用,通用性不强。而可以实现多级电流输出调节的传统直流电流源往往采用电位器调节输出电流,精度差,无法实现精确步进,且输出值经常跳变,使用不便。为了精确控制输出的电流值并满足新时代环境下的用电需求,文中提出一种蓝牙数控直流电流源的设计方案。系统采用STC12C5A60S2作为主控芯片,通过按键或者蓝牙调控改变输出的数字量;通过DAC0832构成的D/A转换模块将数字量转换为模拟电压,此电压经过反相放大器放大后,输入到由运算放大器LM675组成的电压转电流电路,将电压转换为相应的电流,只要控制单片机输出的数字量即可调节输出电流值。此外,实现步进10 mA,输出电流范围为200 mA～1 A,在LCD1602液晶屏上显示输出的电流值。经测试,所设计系统的输出电流具有较高精度,输出稳定、调节方便、控制精度高、显示直观、人机交互友好,使用蓝牙还可以实现电流值的远程控制。     

不同时间尺度下锂电池SoC估算研究

针对当前电池荷电状态(SoC)估算算法在处理器运算过程中计算量大,耗费处理器资源多的问题,提出在SoC估算中同时增大辨识时间尺度和估算时间尺度;采用带遗忘因子递推最小二乘算法辨识电池模型参数,并探究不同大小的时间尺度对SoC估算精度的影响;仿真结果表明,随着辨识时间尺度和估算时间尺度增大,SoC估算精度下降且计算量快速下降,计算消耗时间呈指数减少;当时间尺度过大时,SoC估算精度难以保证,计算消耗时间减少不明显,收敛时间长;在综合考虑估算精度和计算耗费时间情况下,可以找到一个最优的时间尺度用于保证SoC估算精度同时大大降低计算量;该方法为后续实现电动汽车SoC在线估算提供理论依据。     

基于蓝牙的物联网多生理参数监测系统

生理参数的监测在临床上有着举足轻重的地位,监护仪可以实时监测病人的体征数据,当病人病情加重,体征数据异常时可及时提醒医生进行救治。而目前医院使用的监护仪均为有线传输,存在布置不便、难以读数、缺乏储存功能等问题。针对这些问题,文中介绍了一种基于蓝牙的物联网多生理参数监测系统,使用HC-05蓝牙模块监测患者的体温、脉率、脉搏波数据。医护人员可通过蓝牙监控、管理、统计病人的生理数据,极大地减轻了医护人员的工作负担。