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基于路径识别算法的智能车控制系统的设计 总被引:9,自引:0,他引:9
介绍了一种基于光电传感器及连续路径识别算法的智能车控制系统。首先对系统设计的总体方案及主芯片MC9S12DG128B进行介绍,然后介绍了具体系统的硬件设计和软件设计,重点对关键的电路和算法的实现进行了详细的阐述。最后给出了实验的调试结果。 相似文献
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