异步电机速度自适应磁链观测器的研究

针对异步电机速度自适应磁链观测器在高速弱磁运行下的特点提出了新的磁链观测器配置方法,克服了传统配置方法下磁链观测器离散后在高速下出现的振荡现象,解决了弱磁条件下速度估计环节增益下降的问题,保证了磁链观测器对转子速度的准确估计和对转子磁链位置的准确观测,验证了异步电机无速度传感器控制在电动汽车应用中高速运行下的可行性.     

动态电压恢复器的复合数字多变量状态空间反馈控制

在三相三线制系统中，动态电压恢复器面临的主要控制问题是不平衡暂降下对系统三相不平衡的补偿问题。通过正负序分量分解并在正负序坐标下进行建模和控制的方法虽能较好地抑制三相不平衡，但由于正负序分解带来的延迟具有较慢的动态响应速度。为此，文中提出了一种复合数字多变量状态空间反馈控制的方法。在检测到暂降发生并在之后的一段时间内采用单数字多变量状态空间反馈法进行控制，进入稳态时通过控制量的分解无缝地切换到双数字多变量状态空间反馈法，检测到暂降结束时再无缝地切换到单数字多变量状态空间反馈法。该方法同时实现了较快的动态响应速度和较高的稳态精度。实验结果证明了该控制方法的有效性和可行性。     

基于滞环滑模算法的级联型DVR的分程控制

基于滞环伪滑模变结构算法，提出一种分程控制方法。该方法采用滞环降低抖动频率，并通过改变反馈作用大小来进一步优化换流电路的工作性能。分程控制充分利用级联DVR电路的特点，根据电网电压情况将DVR输出电压划分为不同范围，针对不同程度的畸变投入相应数量的功率模块，使控制系统能够优化响应速度，保证受控电压精确跟踪参考信号，维持电压稳定。理论分析表明该算法使功率模块间歇工作，这样可以降低开关损耗，同时分析了系统参数对控制特性以及切换频率的影响。根据DVR数学模型进行仿真，结果表明分程控制算法具有良好的鲁棒性与实时性，能够快速消除电压谐波及凹陷。     

动态电压恢复器的最优控制和最优滤波

提出基于最优控制和最优滤波的动态电压恢复器控制策略。该控制方法用Sage-Husa卡尔曼滤波器对动态电压的暂降进行检测,同时实现对三相电网电压的锁相功能。该算法实现了在谐波和不平衡条件下正序电压幅值和相位几乎无延时的检测。为加快系统动态响应速度,提出最优控制的策略;同时设计一个最优滤波器——降维卡尔曼滤波器进行电流状态量的观测。降维卡尔曼滤波器的使用不但节省了3个电流传感器,而且加快了控制的响应速度,从而显著提高了不平衡暂降的补偿能力。实验结果证明该文所提出的控制策略的有效性。     

动态电压恢复器的复合数字多变量状态空间反馈控制

在三相三线制系统中,动态电压恢复器面临的主要控制问题是不平衡暂降下对系统三相不平衡的补偿问题。通过正负序分量分解并在正负序坐标下进行建模和控制的方法虽能较好地抑制三相不平衡,但由于正负序分解带来的延迟具有较慢的动态响应速度。为此,文中提出了一种复合数字多变量状态空间反馈控制的方法。在检测到暂降发生并在之后的一段时间内采用单数字多变量状态空间反馈法进行控制,进入稳态时通过控制量的分解无缝地切换到双数字多变量状态空间反馈法,检测到暂降结束时再无缝地切换到单数字多变量状态空间反馈法。该方法同时实现了较快的动态响应速度和较高的稳态精度。实验结果证明了该控制方法的有效性和可行性。     

基于超导储能系统的电网电压快速补偿算法

基于模块化超导储能系统,提出一种电网电压快速补偿算法。当补偿单相电压时,该算法以电网电压的基波为基准得到虚拟的另外两相电压,构成虚拟三相系统,通过dq变换检测凹陷,并与参考信号比较得到谐波和凹陷量。与传统电压控制算法相比,该算法省略了低通滤波环节,简单可靠,避免了补偿单相电压时构造三相系统带来的延时,缩短了系统响应时间。     

基于伪滑模控制的模块化超导储能系统电网电压补偿算法

提出了一种基于伪滑模控制的模块化超导储能系统电网电压补偿算法。该算法以滑动模态为核心,采用具有滞环的变结构控制有效降低了标准滑模控制的抖动问题,使换流器能够快速补偿负载端电压凹陷并滤除电网谐波,保证电压敏感负荷在电压受到干扰的情况下正常工作。基于级联型换流器数学模型,分析了伪滑模变结构控制的工作特性及其与电路参数之间的关系。仿真结果表明,采用滞环伪滑模控制的超导储能系统能够在系统干扰较大的情况下保持控制的稳定性,迅速跟踪指令信号,动态响应时间在1ms之内,具有良好的鲁棒性与实时性。     

低温电力电子技术发展现状

高温超导近几年取得了很大发展并已进入商用阶段,超导与电力电子集成应用于液氮温区是目前非常有前景的一个研究方向。将电力电子器件与超导电力设备共同运行于低温下,会大大提高超导电力设备和电力电子换流器的效率和功率密度。本文总结了低温功率变换器的研究现状,论述了电力电子与超导结合应用的发展情况,探讨了低温电力电子结合超导技术应用面临的若干问题。