基于扩展滑模扰动观测器的永磁直线同步电机定结构滑模位置跟踪控制

由于永磁直线同步电机位置伺服系统易受参数扰动、外部干扰和端部效应的影响,该文提出一种定结构滑模控制器与扩展滑模扰动观测器相结合的复合式滑模位置控制方法。定结构滑模控制器通过加入限制条件,保证了系统状态都位于滑模面的同一侧,削弱了传统变结构滑模控制器由切换控制产生的抖振现象,提高了滑模滑动运动的品质。扩展滑模扰动观测器可以对定结构滑模控制器中无法精确测量的系统扰动项进行观测并补偿,从而消除了系统扰动项对定结构滑模控制器的影响。最后通过实验验证了该复合式滑模控制方法的有效性。实验结果表明,相比于传统的滑模控制,该复合式滑模控制方法可以实现更高的位置跟踪精度,不仅削弱了抖振现象,而且增强了位置跟踪系统的鲁棒性能。     

直接驱动XY平台轮廓误差分析及法向交叉耦合控制

在直线电机直接驱动XY平台中,负载扰动、机械延迟以及两轴驱动系统参数不匹配等因素影响轮廓加工精度.采用H∞速度反馈控制、零相位误差跟踪控制(ZPETC)与法向交叉耦合控制相结合的策略对两轴的运动进行协调控制以提高轮廓加工精度,实现跟踪误差与轮廓误差的同时减小.H∞控制在速度环通过反馈作用消除负载扰动因素的影响,使系统具有较好的鲁棒性.ZPETC基于零、极点对消和相位对消提高系统跟踪精度.法向交叉耦合控制作用于两轴之间,将轮廓误差作为直接被控量进行实时补偿控制,有效地提高了轮廓精度并简化了控制器设计.仿真结果表明,所设计的控制系统具有较好的跟踪性、鲁棒性和轮廓精度.     

基于抢修时间的震后最优路径选择算法及GIS实现

针对震后最优路径选择相关算法的局限性和复杂性,在对城市道路系统抗震性预测的基础上,从道路抢修时间出发,提出一种改进的城市震后最优路径选择算法。运用地理信息系统（GIS）技术和数据库相关知识,以重庆邮电大学道路系统为例,设计和开发了城市震后最优路径分析系统。该系统可以有效地为救援力量快速到达救援现场,运输伤员、物资等提供合理的动态最优路径。     

基于主动式阻尼的混合式步进电机转速振荡抑制控制

混合式步进电机因其特殊的机械结构导致自身阻尼极小,在实际运行过程中会发生振荡过大,甚至失步的问题。为提高混合式步进电机的控制品质,提出一种基于主动式阻尼的步进电机转速振荡抑制方法。首先,将电机模型转化至同步旋转dq坐标系,将电流i_d控制恒为额定电流,利用位置误差和速度误差调节电流i_q生成瞬时转矩,抑制电机运行时存在的振荡现象。其次,为实现电机闭环反馈控制,提出一种将同步频率提取滤波器(SFF)与三阶锁相环(PLL³rd)相结合的无传感器控制方法。SFF可以滤除反电动势信号中的高次谐波,PLL³rd能消除转速变化过程中的稳态误差。实验证明,该方法有效抑制了步进电机运行过程中的振荡现象,提升了电机的运行品质。     

基于服务组合的GIS应用模型集成方法研究

针对当前GIS应用模型集成过程中存在的数据和功能冗余、模型难以复用等问题,指出基于Web服务组合技术在GIS应用模型集成中的优势,提出了一种GIS应用模型驱动的服务组合方法,并详细阐述了模型分解、服务组合流程、服务选取及实现技术等,为扩展GIS的应用功能提供了一种可行的解决方案。最后,以震害应急指挥过程为例表明了该方法能有效提高模型集成的灵活性和复用性,有较高的应用价值。     

面向震害应急的移动GIS关键技术研究与应用

为解决震害应急救助现场数据获取困难,指挥不及时的问题,在分析震害应急救助过程的基础上,针对地震现场救助的移动性和数据实时性的需求,设计了震害应急现场指挥系统的系统架构、功能以及数据管理方式,重点研究了移动GIS的关键技术,提出了利用缓存技术,位置驱动、服务器推送技术等方法改进移动终端和数据中心的数据传输方式.实验结果表明,改进方法提高了系统的鲁棒性和实时性,可以为震害应急现场指挥提供有效地信息支持,从而提高救援效率.     

虚拟仿真技术在电机与实验教学中的应用

随着计算机和信息技术的快速发展以及高等教育规模的不断扩大,建立虚拟实验室已经成为实验室建设的发展趋势。结合本校在电机及拖动实验教学中遇到的一些实际问题,提出将虚拟实验技术运用到电机及拖动实验教学,通过借助MATLAB/Simulink搭建仿真模型的方法完成部分传统实验教学。通过实例分析,验证该了方案的可行性,在实验教学中取得了很好的教学实际效果。该方案具有很高的利用推广价值。     

基于X-R正交分解原理的新型金属探测仪的设计

介绍了金属探测的理论基础,设计使用了3片直接数字合成(DDS)芯片AD9832.利用其精确的数字调节频率和相位的功能,通过ATMEGAl28控制,产生2路同相位的正弦波信号和1路与之正交的正弦波信号.运用X-R正交分解原理,提出对铁磁性和非铁磁性金属的探测方法.它的灵敏度高、稳定性好,能够得到稳定的控制效果.可用于采煤、采石、食品加工等行业,大大提高了生产率并显著改善了产品的质量.     

一种永磁直线电机驱动X-Y平台精密轮廓跟踪控制策略

为了解决轮廓误差模型的不准确对循迹系统的影响,提出一种新的轮廓误差模型,该模型利用跟踪误差与进给率等信息定义轮廓误差,是一种改进式的等效切线轮廓误差模型。同时,为了减少直驱式X-Y平台在循迹跟踪过程中产生的轮廓误差,采用了位置PDF控制与轮廓TCC补偿控制相结合的整合式控制策略。PDF控制使位置伺服系统具有较好的鲁棒性,TCC轮廓补偿控制可以对轮廓误差进行实时的补偿。实验结果表明,该文所提出的改进式轮廓误差模型无论是在低进给率或高进给率条件下,都可以实时且有效地计算出循圆跟踪系统的轮廓误差,并使X-Y平台满足高精度轮廓跟踪的要求。     

永磁直线同步电机的双闭环鲁棒补偿控制

针对永磁直线同步电机的控制系统易受参数变化、传输延迟及外部扰动影响的问题,提出一种鲁棒补偿控制器和时间延迟补偿器相结合的控制方案用于电流环和速度环的双闭环控制.鲁棒补偿控制器由一阶参考模型的逆函数、一个输入项和一个积分项组成.系统延迟补偿器采用逆系统延迟模型来补偿系统传输延迟效应.该复合控制方案可以减少由于参考模型与未...