永磁交流伺服技术：第三讲 PMSM伺服系统的构成及实现

永磁交流伺服技术第三讲ＰＭＳＭ伺服系统的构成及实现高波，沈靖，王炎，李凤阁（哈尔滨工业大学１５０００１）永磁交流伺服系统是基于矢量解耦原理实现永磁同步电动机（ＰＭＳＭ）伺服控制的，目前在永磁交流伺服系统中通常采用的是电流反馈式解耦控制方式。实现电流反...     

南海西部某气田清管作业缓蚀剂应用设计

本文对南海西部某气田海底管线清管作业,设计实施缓蚀剂腐蚀防护方案,通过缓蚀剂在清管作业中的合理使用,维持气田外输海管良好的腐蚀控制水平,对确保气田的经济安全开发具有重要意义.     

油气田安全生产精细化管理模式探究

我国经济发展速度不断加快,人们越来越重视能源的使用,石油是重要的资源,油气田的安全开发与生产也至关重要,依照油气田安全生产的相关特点,与精细化管理理论相结合,加强油气田安全生产精细化管理显得格外重要,特别是在安全生产进行数字化和精细化方面,一定要构造出一个与实际情况相结合的精细化管理模式,推广和建设适应数字化需要的油田管理方法,并且与企业文化相结合,进一步落实相关安全管理的要点。     

某工程地下室上浮处理工程实例

某工程地下室在主体工程施工完成后,由于未及时覆土并加上连续的暴雨天气,排水不及时,以致于地下水位过高,水浮力超出了上部结构自重最终引起地下室局部上浮,最大上浮量达到410 mm,导致地下室部分梁、板、柱结构损伤。通过对受损结构进行检测,分析上浮原因及结构破坏机理,对地下室结构进行抗浮处理以及结构加固补强措施,从而解决了此次工程上浮事故的问题。     

浅谈变电运行故障问题及处理方法

在电力运行系统中,变电运行是电网运行管理、倒闸操作和事故处理机构。每个值班员是保证电网安全运行、稳定运行和经济运行的直接执行者。在电网运行中,任何不规范的行为,都可能影响电网安全、稳定运行,甚至造成重大事故。做为从事电力生产一线的职工,在这种时候,更应该理顺自己与企业的关系,立足本职,确保安全生产,真正为企业减轻负担。本文主要对变电运行过程中发生的故障问题进行分析,并提出相应的处理方法与防范措施。     

永磁交流伺服技术：第二讲 伺服控制器的设计方法及控制策略

永磁交流伺服技术──第二讲伺服控制器的设计方法及控制策略沈靖，高波，王炎（哈尔滨工业大学１５０００１）１引言在交流电机伺服系统中，控制器的设计直接影响着伺眼电机的运行状态，从而在很大程度上决定了整个系统性能，要想使系统具有良好的工作性能，必须设计出恰...     

一种功能完善的伺服系统用开关电源

本文介绍了一种采用TL494组件进行脉宽调制（PWM）的功能完善，结构简单的开关型低压直流稳定电源，用作一般伺服系统的器电源，文中对TL494的脉宽调制原理，该直流稳压电源的矩路过流，过压，过热保护和远程控制等功能及其实现进行了较详尽的说明。     

教学机器人三维仿真与远程控制软件实现

针对自主研发的5自由度教学机器人，结合OpenGL三维建模技术，运用Visual C＋＋平台设计了基于C／S结构可代替传统示教盒的教学机器人三维运动仿真、离线编程和远程控制的软件。该文首先介绍了教学机器人基本结构以及底层控制系统实现方法，然后详细介绍了一般仿真系统的软件结构、利用OpenGL进行教学机器人3D建模和动画、离线编程以及运用WinSocket控件实现网络通讯和远程控制的方法，最后结合教学机器人几何特性提出了简便的求逆解的方案，并简单探讨了机器人运动路径规划插补方法。     

南海西部油田某终端处理厂缓蚀剂研究

为确保南海西部油田某终端处理厂生产处理系统的安全运行,针对该处理厂现阶段生产液性质,利用失重实验方法,开展了对在用缓蚀剂与新缓蚀剂的对比实验研究,评选出比在用缓蚀剂更好的缓蚀剂HYZ-2C,并对HYZ-2C的现场应用进行了试验研究。结果表明：该缓蚀剂作用流程均保持在中度腐蚀到轻微腐蚀以内,腐蚀速率小于0.076mm/a,达到了油田腐蚀防护的应用要求。