基于虚拟仪器的多传感器数据采集系统

介绍了基于虚拟仪器开发环境下多传感器数据采集与信号处理的实现方式.以计算机和数据采集卡为主要硬件,LabVIEW为软件开发平台,将多传感器数据采集、预处理、信息显示、存储及数据回放集成在一起,解决了以往实现多传感器信息同步十分困难的问题.该系统还具有友好的人机界面,并且方便进行维护和实现功能扩充.     

基于DSP无刷直流电机控制系统的研究及其仿真

无刷直流电机(BLDCM)是一个多变量、非线性系统。本文以无刷直流电机为研究对象,重点研究了无刷直流电机的控制系统及其仿真,并在最后对仿真结果进行了分析。在分析了无刷直流电机(BLDCM)的数学模型的基础上,文章中提出了一种以DSP芯片TMS320F2812为控制器的无刷直流电机双闭环控制设计的方案。文章中对此电机控制方案进行了软硬件的设计,并且在MATLAB上通过Simulink进行了系统仿真。仿真结果表明,控制系统运行平稳有较好的动态和静态特性,我们提出的控制方案正确可行。     

模糊控制技术在智能轮椅避障中的应用

本文简单介绍了超声传感器的工作原理。并用多个超声波传感器来获取环境信息,得到障碍物的距离和方向的信息,然后基于模糊控制技术对这些信息进行数据融合,从而实现智能轮椅的安全避障。     

髋关节康复训练器控制系统设计与研究

设计下肢膝关节以上截肢患者髋关节康复训练器的控制系统。根据膝关节以上截肢患者的运动特点,使用AVR单片机控制磁粉制动器,产生康复者所需要的力矩,锻炼康复者的膝关节以上肌肉。计算截肢患者在康复训练中时间和能量消耗,对下肢康复训练建立一种新的训练模式。利用运算速率高、抗干扰功能强大和便于控制的AVR单片机,通过C语言编程,结合下肢残肢康复训练实际临床理论,达到自动控制理论和下肢康复训练之间的完美结合。该康复训练器运用自动控制原理可以成功的实现对髋关节部分肌肉的锻炼,精准的控制下肢康复训练的载荷,实现对髋关节肌肉康复训练系统的训练方案的进一步探索。     

基于多信号特征和D-S证据理论融合的下肢运动模式识别

针对下肢运动模式识别中出现的单一信号特征识别方法不能准确、可靠地识别出下肢的运动模式,以及多信号特征识别方法所带来的维数灾难问题。提出一种利用神经网络特征级融合多信号特征以及D-S证据理论对预识别结果进行决策级融合的下肢运动模式识别方法。对采集到的下肢表面肌电信号以及髋关节信号进行特征提取,对两种来自不同信号源的特征向量分别建立各自的神经网络,利用神经网络的特征级融合属性得出不同信号源特征对下肢动作的预识别结果。最后利用D-S证据理论融合来自不同信号源特征对待识别动作的概率信度,以实现决策级融合的目的。通过文中方法对五种下肢常见动作的识别效果进行了验证。实验结果表明,文章方法相比于单一信号源特征的识别方法具有更高的可靠性和正确率。     

基于微电机的下肢康复训练系统的研究与开发

提出了一种以单片机为核心控制单元,控制有限转角直流力矩电机和阻尼源磁粉制动器,面向下肢截肢患者进行下肢康复训练系统的控制方案。采用ATmega16单片机输出脉宽调制(PWM)信号,通过输出不同占空比的周期性方波,对驱动电路进行调制。并且介绍了其硬件结构和构成,以及相应的软件设计思路。此方法能够实现单片机对直流电动机和磁粉制动器的准确控制,完成了对下肢训练系统驱动电路的设计和编程。     

一种基于DSP的智能轮椅驱动控制方案

本文提出了一种以DSP为核心驱动控制元件的智能轮椅驱动方案。介绍了其硬件结构和构成,以及相应的软件设计思路。     

定风量系统中空调房间建模与Matlab仿真

本文介绍了定风量空调系统的基本原理,着重对定风量(CAV)空调系统房间数学模型进行了推导。最后文章利用仿真软件Matlab对整个空调控制系统进行了仿真,得到了良好的系统响应。