基于方向性小波子树分形图像编码的改进算法

本文在分析混合分形零树小波图像编码算法(FZW)优缺点的基础上，提出一种新的基于方向性小波子树的分形图像编码算法。该算法结合零树小波编码和分形编码，通过在匹配搜索过程中使用方向性range和domain子树，提高匹配精度，改善了传统分形小波图像压缩中的方块效应，更大限度的保留了图像的边缘信息。实验结果表明，该算法在提高压缩比和去除图像的方块效应方面，均取得了良好的效果。     

新型气动数字流量阀

新型气动数字流量阀浙江大学王宣银１开发数字流量阀的意义气动控制技术是７０年代随着工业自动化的需要发展起来的一门新型控制技术，在各行业的自动化设备和自动控制装置上已得到了非常广泛的应用，而气动位置控制则是气动控制应用最多的一种。随着科学技术的发展，高精...     

高压气动容积减压系统的模糊控制

根据高压气动容积减压系统的工作原理，应用了模糊控制策略，进行了容积减压系统的模糊控制实验研究。结果表明，模糊控制方法用于高压气动容积减压系统是可行的。     

基于人眼特性的视频稳定方法

在分析人眼视觉稳像原理和特性的基础上,提出了一种基于特征块匹配的视频稳定算法。该算法采用均匀分布的方式确定特征块。根据视频图像抖动特性对运动矢量进行预测,确定运动搜索的起始点。采用大钻石与小钻石搜索模板结合的方式,在阈值和搜索空间的约束下完成特征块匹配。然后通过运动平滑选择有效的运动矢量。利用仿射变换矩阵对原始图像进行配准,得出稳定视频序列。实验表明,该算法有效地稳定了图像序列,并且满足快速性和实时性的要求。     

多功能压力试验机控制器设计

本文设计了一种多功能压力试验机控制器，介绍了控制器的硬件构成及软件设计方法，给出了硬件框图和软件系统流程图。     

基于并联六自由度的广义力标定装置

输出或检测六维力的大小及其精度是一些并联六自由度机构的重要性能指标，这些机构包括并联六自由度平台、Stewart六维力传感器及并联六自由度机床等装置。目前，能系统地检测这些装置性能指标的标定装置还不多见。本文讨论一种能对并联六自由度机构进行广义加载并能对Stewart六维力传感器及其它多维力传感器进行静态标定的标定装置，本装置具有结构比较简单、操作方便、制造成本低等优点。     

脉冲编码调制型气动位置伺服系统的研究

提出广义脉冲编码调制（ＧＰＣＭ）控制和自校正加速度观测．针对气动位置伺服系统，设计出自校正加速度观测器，并成功地应用到气动位置伺服控制中．研究表明：广义脉冲编码调制控制和自校正加速度观测改善了气动位置伺服控制系统的动、静态特性，提高了定位精度．     

微弱信号检测的原理及其实现

对微弱信号检测的原理和方法进行了研究，探讨了一种用MPS430F149单片机实现数字相关器的方法，给出了系统的硬件结构及软件流程图。实验表明：用MSP430F149构成的微弱信号检测系统体积小、响应速度快、可测量低信噪比的信号。     

基于人脸肤色和特征的实时检测跟踪算法

针对实时视频中的运动人体目标,提出一种基于人脸肤色和特征的快速人脸检测和跟踪方法.首先运用帧差法和形状信息检测出视频中的运动人体目标;然后在YCbVCr色彩空间中,根据肤色的色度聚类特性建立Gaussian模型,分割出肤色区域,去除噪声后,结合人脸的几何特征和器官独有的颜色特征滤除非人脸肤色区域,准确定位人脸在图像中的位置;利用控制策略驱动摄像机,根据人脸信息使人的头肩部位始终处于视频图像的中心,从而实现运动跟踪.为了增强系统对光线变化的适应性,提出了适当的Gaussian模型参数更新策略.实验结果表明,该算法能够适应复杂背景下的人脸检测,具有速度快、准确率高、鲁棒性好的特点,实现了运动人脸的可靠跟踪.     

功率回收型液压马达智能测试系统

针对企业对液压马达测试系统的需要,设计并研制出基于功率回收原理的液压马达智能测试系统和装置,并投人使用多年.本文介绍了测试系统的液压回路原理、控制原理和软硬件组成,重点阐述了功率回收、低速加载以及智能控制等关键问题.对系统进行了出厂试验,在对实测结果与马达的实际性能对比后得出该系统可用的结论.