自调匀整模糊控制系统设计及FPGA实现

针对自调匀整系统控制过程复杂、难以建立精确模型的特点,设计了基于现场调试经验的模糊控制算法.为了提高控制性能,采用常规PID与模糊控制相结合的方法.在Altera公司提供的QuartusII开发环境中,利用原理图设计和VHDL设计输入相结合的方式,在FPGA上实现了模糊PID控制算法.根据仿真结果分析,该设计实现了模糊PID控制功能.     

H.264运动估计算法在心脏影像中的应用

介绍了H.264中运动估计的原理,讨论了4种经典运动估计算法应用于心脏造影影像压缩和传输时可能存在的问题。从提高心脏造影影像的压缩率和重建图像率失真性两方面,对比分析了上述4种运动估计算法,并在JM测试模型上进行了实现。临床数据测试实验结果表明,UMHexagonS算法在高压缩率和较好率失真性两方面达到了均衡,适用于心脏造影影像的压缩和传输。     

基于MoM评价模型的冠脉血管直径的测量

在骨架化提取出血管中心线的基础上,提出一种基于MoM评价模型的冠脉血管直径的跟踪测量方法。该算法利用血管的两条边缘线相对于中心线的对称性和最优化评价思想,通过对实际造影图像的量化测量并将其与实际直径值进行对比,发现使用提出的算法能够准确地测量血管的直径,并且可以有效地解决血管分支和重叠处直径测量问题。     

基于PLC的高炉轴流压缩机控制系统

简要阐述了用PLC实现全静叶可调式轴流压缩机控制的方法,该方法一改过去使用调节仪表与继电器控制系统相互配合或采用价格昂贵的DCS控制系统的控制方法,充分利用西门子高端PLC的高可靠性、强大的网络能力和运算能力,与工业控制计算机构成完整的控制系统,并已经在冶炼高炉轴流压缩机上使用,特别是采用特殊的送风流量、压力调节和防喘振调节算法在提高压缩机工作效率、保护轴流压缩机及安全生产方面取得了良好的效果.     

多工位冲压生产线自动送料机械手控制系统设计

为了提高大型多工位压力机生产线的自动化程度,提出了一种基于PLC和运动控制器共同控制的三次元送料机械手控制系统设计方案。对送料机械手的整体结构、工作流程、伺服系统组成进行了研究和分析,阐述了控制系统的硬件结构设计,详细介绍了PLC以及运动控制器的软件功能设计,并采用触摸屏设计了友好的人机界面。在轨迹控制方面,采用电子凸轮实现机械手在X、Y、Z方向及8个伺服轴的联动。根据机械手的实际运行状况,通过反复实践整定伺服增益参数,得到了理想的响应特性。实验结果表明,该机械手操作方便、运行稳定,当移送负载为120 kg时,机械手的工作速度可达25次·min~(-1)。     

可编程控制器在真吸盘式机械手中的应用

介绍了可编程控制器在真空吸盘式机械手控制中应用的方法，用实例说明了以可编程控制器为核心构成的逻辑控制系统与传统的继电器接触器控制系统相比具有可靠性高、电路简单、功能强、适应性强及控制功能修改方便等优点。     

固体粒位自动测量仪

介绍了以单片机配合机械测量系统完成固体材料储料仓料位自动测量系统的组成及其部分单元电路、程序流程、工作原理等。     

钢筋混凝土厂房的加固技术

介绍经三、四十年使用的钢筋混凝土厂房屋面板、薄腹梁、预应力拱形屋架和柱的加固方法，以及应遵循的原则     

一种改进的印刷丝网布疵点快速检测算法

为提高印刷丝网布疵点检测的速度和准确性,提出了一种基于傅里叶变换和改进阈值分割的印刷丝网布疵点的检测算法。以无图案的印刷丝网布为研究对象,首先对采集到的印刷丝网布图像进行傅里叶变换,得到印刷丝网布图像的频谱图;然后利用Butterworth低通滤波器对频谱图像进行滤波,滤除傅里叶空间的高频分量;最后对逆变换得到的滤波图像进行改进的迭代法阈值分割,从而实现印刷丝网布的疵点检测。实验结果表明,该算法能够实现脏污、划痕、飞丝、破洞等常见疵点的快速准确检测。     

基于PLC的物料包装输送监控系统

物料输送广泛应用于产品包装、流水作业、检测等相关行业中,对监控系统的准确性、可靠性以及自动化水平都有很高的要求.根据物料输送系统的实际需要提出了基于PLC和WinCC人机界面软件的硬件结构、控制思想和软件设计.系统已在内蒙古天野化工化肥传输自动控制中使用,整个系统组网方便、运行可靠,达到并满足设计的目的和要求.