基于RTAI的多数据融合智能检测仪的研制

设计并实现了一种基于RTAI嵌入式Linux实时内核的多数据融合的智能检测仪的研制,针对传感器的非线性输出问题,给出了一种数据重构算法,采用最小二乘拟合与径向基函数残差插值进行融合重构,在增加有限计算量的条件下,提高传感器数据的近似精度;采用ARM11作为主处理器,构建以RTAI硬实时嵌入式系统为主核的管理子系统,采用DSP(TMS320F28335)作为协处理器,构建以μC/OS-Ⅱ操作系统为辅核的数据采集处理子系统,实现双CPU嵌入式实时系统架构,进行气体检测、风速检测、温度检测、风量检测、通道截面周长及面积测量等;设计了分析判断功能,对检测到的数据进行综合分析,依靠分析决策库,进行决策判断;在多个工业现场测试实验表明,该检测仪具备智能性高、数据实时处理能力强等特点。     

基于RS485的现场总线监控系统的设计

在数据通信,计算机网络以及分布式工业控制系统当中,经常需要使用串行通信来实现数据交换。目前,有RS-232,RS-485,RS-422几种接口标准用于串行通信。RS-232是最早的串行接口标准,在短距离（〈15M）,较低波特率串行通信当中得到了广泛应用。其后针对RS-232接口标准的通信距离短,波特率比较低的状况,在RS-232接口标准的基础上又提出了RS-422接口标准,     

基于SABAS不同环境下的MPPT控制方法

针对现有的光伏系统多峰最大功率点追踪MPPT控制方法存在的不足,文中提出一种基于模拟退火改进的变步长天牛须搜索SABAS算法的MPPT控制方法。文中首先给出了SABAS建模过程以及相关性能分析,随后利用实验与仿真给出了基于SABAS的MPPT控制方法的仿真实验结果,以及与其他MPPT控制方法的比较。实验与仿真结果表明,本文提出的MPPT控制方法具有较强的抗干扰能力,并且在多峰情况下能够无稳态震荡地对最大功率点进行追踪。     

应用于级联H桥SAPF的通用SVPWM算法研究

针对级联H桥逆变器电平数增加,空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法确定参考电压矢量位置复杂的问题,提出一种将参考矢量分解成多电平基本矢量与两电平参考矢量的方法。选择出距参考矢量终点最近的两电平参考电压矢量所在的小六边形区域,利用改进的两电平七段法合成两电平参考矢量,最后将两电平开关序列与多电平基本矢量相结合得到多电平开关序列。改进的两电平SVPWM省略了扇区识别,简化了作用时间的复杂运算。该方法应用到级联H桥并联有源电力滤波器(SAPF)中,控制逻辑简单,逆变器输出谐波含量低。仿真与实验验证了所提方法的有效性。