全方位移动下肢康复机器人的虚拟样机建模和仿真

通过对全方位移动康复机器人的运动学和动力学分析,建立机器人的动力学控制模型,同时采用虚拟样机技术建立机器人多刚体动力学三维模型,并通过定义输入输出变量及其接口,与Matlab软件进行机电一体化联合仿真．通过仿真表明康复机器人数学模型的正确性．     

快速非线性仿真法在开关磁阻电机等效磁网络模型中的应用

针对开关磁阻电机的双凸极结构特点和严重的磁路饱和现象，提出了一种等效磁网络模型和快速非线性仿真法相结合的方法，实现了开关磁阻电机性能计算的准确性和快速性的协调统一，既建立了准确的数学模型，又实现了运行性能的快速仿真，为开关磁阻电机的优化设计奠定了基础。     

微波暗室内静区大小的计算

微波暗室对电磁兼容性的检测具有重要的意义．目前，国内外对一定形状微波暗室中静区大小的计算还没有成熟的方案．依据电磁场的几何绕射理论、反射理论推导出微波暗室中场强分布与材料性质和材料形状的函数关系，并依此设计出计算程序，为设计求解微波暗室提供了理论参考．     

一种强磁场永磁魔环机构的设计

设计了一种场强大于5 T的强磁场永磁魔环机构.采用了矢量Preisach磁滞模型和有限元计算相结合的方法，全面考虑了强永磁机中出现的局部饱和、局部退磁和旋转磁化等异常磁化现象，采用了加入软磁材料、调整充磁方向、选用两种不同牌号永磁材料以及采用磁屏蔽固定外壳等一系列方法，有效降低了局部饱和与退磁，增强了魔环有效区场强.并利用正交实验法结合穷举法优化永磁魔环各部分尺寸和充磁方向，最终使魔环中心有效区内平均场强高达5.698 T，证明了魔环结构设计的合理性和优化方法的有效性.     

基于改进模糊卡尔曼滤波的感应电机转速估计策略研究

针对感应电机转速估计过程中,采集数据易受到外界干扰,导致的转速估计值出现较大偏差的问题,提出采用基于模糊自适应卡尔曼滤波的感应电动机无速度传感器控制策略.通过监视理论残差与实际残差的比值,对量测噪声协方差阵进行递推在线修正,使其逐渐逼近真实噪声水平,从而使滤波器执行最优估计,提高转速估计精度.仿真及实验结果表明,提出的改进模糊卡尔曼估计器,对随机的测量噪声具有较强的抑制能力.能够准确估计电机转速,抗差能力较好,满足工程实际需求.     

外壳水冷式隔爆型电动机冷却水路有限元分析

煤矿井下用外壳水冷式隔爆电动机在使用过程中电动机外壳容易变形,无法从机组中抽出,影响电机的更换和机组维护.针对此问题,提出了在外水套增加小孔塞焊点的解决方案,基于弹性力学基本方程及有限元分析方法,应用SolidWorks的COSMOSXpress软件,分别计算了3.0MPa水压下传统式冷却水套和带有小孔塞焊点新型冷却水套的应力及形变;对增加小孔塞焊点的新型冷却水套及传统冷却水套分别进行了水压实验,新型外水套形变明显减小.实验结果与仿真结果具有一致性,证明了增加小孔塞焊点减小外水套应力及形变的有效性.增加小孔塞焊点的新型外水套冷却结构可以适应较高水压以达到增加电机散热效果的目的.     

三维瞬态涡流-电路-运动系统耦合问题的新解法

提出一种分析瞬态三维电磁场-电路-运动系统耦合问题的新方法,该方法考虑了外部电路、材料非线性、涡流影响以及运动等因素,适用于工程计算。对于三维瞬态涡流场与电路耦合问题,应用Crank-Nicholson法进行求解;对于运动问题,应用一种非协调网格技术的插值运动边界法进行求解;三维电磁转矩的计算应用节点力法实现。为验证该方法的有效性,将其应用于Team Work问题10、 24以及24的运动模型的分析与计算,得到的结果误差均小于2 %且计算时间明显缩短,即该方法能较为高效准确地解决瞬态三维电磁场-电路-运动系统耦合的问题。     

基于有限元的大型电力变压器油箱漏磁场分析及结构优化

本文中作者通过总结大量产品的磁屏蔽制造经验,结合有限元分析,提出一种优化的油箱磁屏蔽结构。并对一台大型电力变压器优化前后的损耗实测对比,验证了新结构的有效性。     

基于正四面体的八叉树法生成三维有限元网格

给出了一种新型的,比较简单的基于正则四面体的八叉树空间分解法,来生成三维有限元计算中四面体网络单元,为三维电磁场计算中的难点问题之一－网格的全自动生成提供一条思路。     

大型铝电解操作天车的电磁场计算和受力分析

利用ansoft软件对铝电解天车磁场分布进行有限元仿真,通过对有无建筑物比对,有建筑物时的磁场强度和工厂测试值较接近。证明了模型的合理性。分析了天车在不同状态受到磁场的作用不同,天车静止时受到磁场主要作用在端梁上,并直接产生竖直向下其大小为290~430 kN的作用力,远大于天车运动时产生的电磁力,会导致天车启动困难;天车水平面合力为零,但内部因受到磁场的作用力都达200kN以上,会造成天车的扭曲变形。天车运动时,不仅在端梁上产生向下的250~300 kN作用力,同时天车整体会产生一个120~195kN侧向力,导致天车朝导向轮一侧跑偏。