热作模具堆焊修复再制造技术发展现状与趋势

在分析了热作模具发展概况、服役条件及失效形式的基础上,从模具修复再制造的角度总结了目前常用的模具修复手段,尤其是具有诸多优点的堆焊修复技术,分析了电弧、等离子和激光修复的异同点及适用范围。概述了热作模具堆焊修复的材料、工艺及工序等因素对修复再制造精度、性能的影响。指出建立热作模具修复再制造寿命评价体系,开发模具修复用的高性能、系列化材料,与智能控制、增材制造、近净成形相结合,是未来热作模具堆焊修复发展的趋势。     

基于手眼系统的切边模堆焊修复轨迹生成方法

针对当前废旧切边模人工修复效率低,轨迹难以控制等问题,提出一种基于手眼系统的切边模堆焊修复轨迹生成方法。该方法在机器人焊接设备上加装单目相机建立手眼系统,并通过最小化重投影误差的优化方法来提高手眼标定精度,相机采集切边模图像后,通过图像分割、边缘提取等算法提取切边模刃口轮廓点集,采用非线性分段法对轮廓点集进行曲线拟合,从而生成平滑的运动轨迹。最后利用手眼标定结果将轨迹点转换到机器人基坐标系,实现了失效切边模堆焊修复轨迹生成自动化。实际堆焊修复实验表明,该方法修复精度在1.5 mm以内,满足机器人堆焊修复要求。