多重注意机制及权重校正LSTM的PVC含水率预测

针对PVC干燥工段中，PVC含水率存在非线性、大滞后、与其他变量关联性复杂难以预测的问题，提出一种多重注意机制及权重校正型长短期记忆网络(LSTM)模型用于PVC含水率的预测。在编码器部分，利用与含水率相关的输入序列之间的相关性对空间注意机制训练的可变权重进行校正，避免由于单纯数据训练导致相关性强的输入变量之间权重差异较大，进而实际干燥工艺不符；同时，由于含水率预测的滞后特性，为减弱长子时间窗口内LSTM单元细胞状态信息丢失，提出信息补偿机制补偿之前时刻细胞状态信息。在解码器部分，利用时间注意机制对编码器的隐藏层状态进行权重更新，解除固定长度向量对模型性能的限制。最后，选取某化工公司干燥工段DCS数据进行验证，相对于RNN、VA-LSTM、STA-LSTM相关系数(R²)分别提高了571%、122.6%、82.6%,结果表明本文模型具有一定优越性。     

浅析无人机地面站软件与飞行任务规划设计

文章对无人机地面站软件设计过程进行了简要分析和描述。给出了软件的模块化功能框图和软件工作流程。针对静态飞行任务规划已经不再满足新需求的情况,采用动态飞行任务规划的设计方法,并对飞行任务规划进行了技术改进。系统联调试验和考机试验结果证明,地面站软件性能稳定,可靠性较高,能够满足无人机系统飞行所需的各项基本功能。     

太阳能无人机初始设计参数分析

为了对太阳能无人机初始设计参数的敏感性进行分析．本文对某小型太阳能无人机概念设计阶段的设计输入初步计算,总结了太阳能无人机的关键技术,并展望了未来太阳能无人机的发展方向。     

海洋石油支持船节油措施研究

海洋石油支持船为海上石油勘探开发提供物料运输及守护的工程作业船舶,其作业的特殊性决定了其有别于其他单纯的货运船舶,在自身油料消耗上也无法照搬其他货运船舶的经验,必须根据其作业特点摸索出一套全新的节油措施。该文通过分析海洋石油支持船在不同状态、不同作业模式下影响船舶油耗的因素,采用船舶进出港控制、船舶航速管理、靠泊及守护管理等技术手段,寻求不同功率的海洋支持船在不同模式下最节油的运行状态,找出海洋石油支持船的节油空间,对海洋石油支持船的进行操作指导,并通过对其长时间的数据跟踪进行检验,找出其中的可控因素,最终制定切实可行的海洋石油支持船节油措施。实际运用表明,通过以上技术措施的实施,船舶油耗方面得到有效控制,起到明显的降本增效的效果,取得了可观的经济效益,可以作为海洋石油支持船可推广的技术手段来参考运用。     

积分对象模型预测控制研究

预测控制系统存在响应时间较大或者包含积分环节的非自衡对象系统时，为改善控制效果，需要加大预测时域，由于优化存在于预测时域中，数值求解过程可能随着预测时域过长陷入病态。为此，提出一种指数加权的渐进稳定优化策略。首先，对状态空间模型重构以嵌入积分作用简化反馈校正环节，同时引入Laguerre函数进一步提升MPC执行效率；然后，在预测控制设计中使用指数加权将模型特征值规定在单位圆内，保证模型的稳定；最后，通过修改权重矩阵实现长预测时域优化控制的闭环渐近稳定性。对包含积分对象的单变量及多变量系统进行仿真验证，仿真结果表明：提出的MPC算法可有效避免数值解病态，同时提升系统的动态及稳态性能。