基于深度学习的钢筋绑扎机器人目标识别定位

为了解决钢筋绑扎机器人对绑扎点识别准确率低,定位精度差的问题,提出一种基于深度学习的钢筋绑扎机器人目标识别与定位方法。首先采用YOLOv4算法对绑扎点目标框识别和裁剪,完成绑扎点初始定位;其次设计轮廓角点选取方法,利用角点计算绑扎点的图像坐标;之后通过融入CBAM注意力机制改进Monodepth算法的特征提取部分,解码部分引入路径增强PAN结构,以提高模型的特征提取能力,进一步提高立体匹配精度;最后通过双目立体视觉定位技术获得绑扎点深度信息,并由坐标变换求解钢筋绑扎机器人手眼坐标系映射关系,从而实现对绑扎点的精确识别和定位。实验结果表明：该方法针对绑扎点目标框的识别准确率达到了99.75%,每秒传输帧数达到54.65;在空间中的定位精度最大误差为11.6mm。可较好地识别定位绑扎点位置,为自动绑扎工作提供有力支持。     

基于BRAS和PPPoE的认证方法分析及应用

1宽带接入技术和接入网的发展状况宽带接入技术将呈现多技术融合发展的局面,总体上将朝着高带宽方向发展。与此同时,用户需求的多样化决定了宽带接入将长期呈现多种接入技术的融合与协调发展的局面。     

探究5G移动通信技术及其发展

5G移动通信技术的特色在于稳定、快捷、安全、综合,5G技术的成功研发推动了无线网络通信技术的进步,使人们取得信息资源的方式优化。纵观当今而言,5G移动通信技术给社会经济的发展带来了非常大的好处和便利。为此,文章主要分析了5G 移动通信技术的发展优势、5G 移动通信的一些重要技术,以及5G移动通信技术的发展趋势。     

一种基于CAN总线的嵌入式Web通信网关的设计

通过对CAN总线技术、工业以太网技术、嵌入式Web Sever技术的分析,介绍了一种基于CAN总线的矿用嵌入式Web通信网关的设计。该设计对其它工控领域也有借鉴作用。     

关于中国乳品行业现实危机和未来升级的相关思考

中国乳业最近几年的发展一直被高度关注而充满波澜,包括今年也是不断有新故事敏感着我们有点脆弱的神经。包括行业大规模整改、外资奶粉不断涨价、产品质量事故等现实危机不断的摆在我们面前。于是我们对这一关系国计民生的行业,不能不关注其存在的现实危机并思考未来行业发展和升级前景等等相关问题,希望的我们的思考和关注能给行业带来点拨和...