基于RBF神经网络PID控制的列车ATO系统优化

针对在复杂环境下列车高速运行时,现有的Fuzzy-PID控制算法自适应性差在受到外界因素的干扰时会导致列车追踪误差较大的问题,提出了一种基于径向基(RBF)神经网络PID控制的列车速度控制算法。首先,在构建列车优化模型时,充分考虑列车经过电分相时必须处于惰行工况的特点,并且依据电分相和限速条件的特点将列车行驶过程中的区段进行了划分,简化了求解过程;然后使用RBF神经网络PID控制器对目标速度曲线进行追踪仿真,同时与现有的Fuzzy-PID控制器进行比较。实验结果表明,基于RBF神经网络PID控制算法能够实时有效的追踪目标速度曲线且追踪误差较小。     

基于RBF神经网络PID控制的列车ATO系统优化

针对在复杂环境下列车高速运行时,现有的Fuzzy-PID控制算法自适应性差在受到外界因素的干扰时会导致列车追踪误差较大的问题,提出了一种基于径向基(RBF)神经网络PID控制的列车速度控制算法。首先,在构建列车优化模型时,充分考虑列车经过电分相时必须处于惰行工况的特点,并且依据电分相和限速条件的特点将列车行驶过程中的区段进行了划分,简化了求解过程;然后使用RBF神经网络PID控制器对目标速度曲线进行追踪仿真,同时与现有的Fuzzy-PID控制器进行比较。实验结果表明,基于RBF神经网络PID控制算法能够实时有效的追踪目标速度曲线且追踪误差较小。     

面向列车轮轨接触区域图像分割的生成对抗网络

列车和轨道之间的开放约束条件决定了车辆脱轨的客观存在。轮轨接触区域边缘曲线分割对列车轮轨接触关系的研究具有重要意义,提出了一种基于生成对抗网络的轮轨接触区域边缘曲线分割算法。通过将残差模块引入生成器网络中,增强了网络对输出变化的敏感程度,进而更好的调整生成器权重。此外,膨胀残差模块的引入,有效扩大了特征图的接收区域。实验结果显示,改进的生成对抗网络对轮轨接触区域边缘曲线的分割准确度达到9613%,敏感度、特异度、F1值、ROC曲线下的面积分别为8390%、9713%、8367%和9812%,验证了该方法能够准确分割轮轨接触区域边缘曲线。     

基于场景的联锁软件形式化模型生成方法

为保证列车运行安全和旅客生命财产安全,对车站联锁控制系统进行有效的分析、验证和测试是必不可少的,而形式化模型是联锁系统分析、验证和测试的基础.以计算机联锁软件的UML半形式化模型为基础,以事件确定有限自动机模型作为描述系统的形式化模型,研究UML2.0顺序图转换为事件确定有限自动机模型的方法.首先选取一组与交互行为相关的全局变量作为状态向量来分析和消解顺序图各个场景的消息以及不同场景间的同一消息的前后置状态向量值是否存在矛盾,从而得到一致性的需求场景;然后提取各对象的事件序列生成对应的事件确定有限自动机;最后通过组合系统中对象的自动机模型得到系统的事件确定有限自动机模型.该方法改善了安全苛求软件的设计与开发,为软件质量评估提供了技术支撑.     

TDCS系统与新一代CTC系统二合一仿真系统设计

针对我国铁路第6次大提速,提出了TDCS与新一代CTC结合的二合一仿真系统.根据新一代调度集中与TDCS系统的设计原则,设计出该系统的硬件系统结构和软件系统容错结构,并对其做了详细分析,为我国铁路行车指挥系统升级改造提供参考.     

基于混合模型的钢轨检测识别方法

为了改善我国现有钢轨检测识别方法准确性和鲁棒性不高以及弯轨拟合较差等问题,提出一种基于直线-曲线混合模型的钢轨检测识别算法。首先对图像进行预处理,调整滞后阈值进行Canny边缘检测。采用累计概率Hough变换对直轨检测并完成近远视场的划分以及消失点的确定。对近视场直轨采用直线模型拟合,根据其检测结果对远视场进行循环线性近似获取钢轨特征点,并根据钢轨灰度特征进行验证,采用最小二乘法完成曲线拟合。直线-曲线模型的切换根据制定的规则完成。实验结果表明,提出的算法检测正确率为90.1%,适用于不同环境的场景,具有较好的鲁棒性。     

2013年国内天然橡胶市场回顾与2014年展望

2013年，世界经济继续呈现缓慢复苏态势，增长乏力。货币宽松政策盛行，发达国家经济缓慢复苏，新兴市场国家与发展中国家经济增速普遍放缓。国内经济运行虽然稳中向好，但仍旧面临诸多难题，经济运行存在一定的下行压力，受复杂多变的国内外经济环境影响，我国天然橡胶市场价格延续上年的回落走势，大幅震荡下行，屡创历史新低。     

天然橡胶价格再次下跌——2014年8月份国内橡胶市场分析

2014年8月,国内诸多经济指标出现下滑,国际经济复苏也出现放缓信号,原油价格大幅下跌,加之受供应高峰期及主产国抛售橡胶储备、降低出口关税等利空因素影响,国内天然橡胶市场价格再度下跌,创五年新低。据中国物流信息中心市场监测,8月份天然橡胶平均价格环比下降1.83%;同比下降19.32%,降幅较上月扩大5.71个百分点。一、天然橡胶产量增速放缓,但整体供应压力仍然较大2014年下半年至今,因供应过剩等因素,天然橡     

电力系统大规模联合反事故演习的组织实施

结合国家电网2006年迎峰度夏联合反事故演习的组织实施情况，介绍了电力系统大规模联合反事故演习的组织机构、方案制定、技术支持、方案实施、总结与实际应用等内容，以期为电力系统调度机构组织反事故演习工作起到参考、促进的作用。     

天然胶价格震荡下行 走势仍将偏弱——2012年国内橡胶市场回顾与展望

2012年,国内天然橡胶市场价格呈现震荡下行的走势。预计今年国内橡胶市场仍有向下调整的可能。一方面,欧债危机和美国财务悬崖问题没有得到根本解决,全球经济复苏前景不明确。国内经济温和回升态势虽然已经基本确立,但基础不稳,仍