基于DBN网络与BP神经网络PID控制的永磁同步电机调速策略比较研究

针对BP神经网络自身存在的学习速率固定、记忆不稳定等缺点,设计了一种基于DBN网络PID的永磁同步电机控制器,通过Matlab/Simulink对基于BP神经网络PID控制器的电机调速策略和基于DBN网络PID控制器的电机调速策略进行建模仿真分析,探讨两者对于PMSM调速策略中控制鲁棒性和稳定性的优劣。仿真结果表明,基于DBN网络PID的永磁同步电机调速控制策略训练效果更佳,具有更好的稳定性和鲁棒性。     

基于TMS320F28035的无人驾驶电动方向盘控制系统的设计

针对基于DSP的无人驾驶电动方向盘控制系统,结合了系统的性能指标和功能需求,以及汽车方向盘结构的特殊性,提出了以TI公司TMS320F28035芯片为核心的机电一体化无人驾驶电动方向盘控制系统设计方案,包括:硬件电路的模块化设计、软件设计。产品在实验室测试与在实际装车运行测试中,结果表现出良好的跟随性和稳定性,控制系统能够很好的满足实际使用时对方向盘的控制要求。     

基于改进ADRC技术的永磁同步电机伺服系统抗干扰研究

针对标准ADRC因内部fal函数存在拐点而产生抖振的问题,研究了一种改进型的自抗扰控制器。该控制器采用PD控制器替代了非线性状态误差反馈控制率（NLSEF）,并针对扩张状态观测器（ESO）的拐点抖动进行了改进,并通过MATLAB/Simulink进行了仿真实验,仿真结果表明,采用此种方式的改进型ADRC控制器超调效果得到改善,响应速度加快,在控制精度和抗干扰能力上有较大提升。