智能汽车拟人驾驶风险量化方法研究

驾驶风险量化评估对智能汽车拟人驾驶决策至关重要,针对复杂多任务场景下的驾驶风险量化问题,提出了一种基于 人类风险感知机理的智能汽车驾驶风险量化方法。 首先,利用传感器获取驾驶场景周围环境信息与行驶状态信息,并根据人类 驾驶经验对潜在冲突因素赋值代价,生成驾驶场景代价地图;其次,根据车辆运动状态与拟人驾驶的基本原则,利用高斯函数建 立动态风险模型;最后,结合驾驶场景代价图与动态风险模型实时计算拟人驾驶风险量化值。 仿真结果表明,提出的方法能够 基于人类驾驶经验,计算出动态变化的驾驶风险量化值,应用于智能汽车自动驾驶决策,可产生拟人驾驶行为。     

高层建筑桩基础施工技术探析

在建筑工程施工过程中,地基基础是确保建筑工程稳定性和安全性的重要保障。但在实际施工过程中,软基现象十分常见,如果处理不好,则会导致建筑出现沉降及倾斜等问题发生。因此在当前高层建筑施工过程中,需要重视桩基础施工,努力提高桩基础施工技术,确保高层建筑地基基础的稳固性和安全性。文中从桩基础施工技术概述入手,分析了高层建筑桩基础施工前的准备工作,并进一步对高层建筑桩基础施工技术进行了具体的阐述。     

基于粒子群算法的蓄直组合型电采暖系统运行优化策略

为提高电采暖系统的用电能效，提出了一种基于粒子群算法(PSO,particle swarm optimization)的蓄直组合型电采暖系统运行优化策略。建立了电采暖建筑墙体内外影响因素数学模型，在确定电暖气数量前提下利用Matlab中的Simulink工具箱搭建整体系统。结合需求响应思想建立以用户采暖电费最小为目标函数，选取不同子模块构成控制模块实现仿真验证，并采用反余弦方法对学习因子进行更新的改进粒子群算法，对设定目标函数进行求解。最后通过山东济南某企业用电数据算例，对比能耗和经济性两个方面可得：全天总能耗低于实际的能耗、测得两个连续工作日电费相较未优化时分别节约了17.16%和16.48%。     

一种采用社团信息的链接预测方法

链接预测研究如何利用网络中已有的信息预测可能存在的关系链接,目前已成为数据挖掘领域的热点研究问题之一。社会网络中普遍存在社团（community）结构,社团对链接的形成有重要的影响,但在大多数链接预测方法中未得到深入研究。针对这一现象,本文提出一种新的链接预测方法,采用社团信息改进节点对样本的描述并在监督学习框架中学习和预测。在现实数据集FaceBook和ACF中的实验结果表明,加入社团信息的链接预测方法获得了更高的准确率。     

基于颜色均衡分类网络的细胞识别算法

为解决血细胞涂片染色多样性造成卷积神经网络在细胞形态识别时准确率较低的问题,提出了一种新的细胞形态分类算法。通过最优传输算法预训练颜色均衡网络与图像分类网络,保存网络权重,将二者网络结构级联,使用冻结层方法搭载网络参数并进行精细调节。实验结果表明,传统迁移方法的平均识别准确率为92.05%,而该文提出的颜色均衡分类网络U-RNET的平均识别准确率达到95.5%且图像处理速度更快。     

建筑工程地基处理方法探讨

随着经济的发展,建筑工程的发展速度不断增快,地基是建设工程施工中最为基础的部分之一,对地基处理也是施工中最重要的环节之一,同时也关系着整个工程的质量。在建设工程中,对地基处理的方法较多,选择处理方法要根据工程的实际情况,选择适用的方法,从而保证地基的安全。文章分别对强劣型、换填型、深层密实型地基的处理方法进行了具体的阐述。     

西洋参中人参皂苷的真菌生物转化研究进展

西洋参作为一种名贵的中药材,有着多种多样的化学成分以及非常广泛的生物活性,深受世界各国人民的青睐,人参皂苷是其主要的活性成分。通过对不同真菌(食药用真菌、丝状真菌、西洋参内生真菌)对西洋参及人参皂苷的生物转化,转化产物的种类,成分变化及其功效等内容进行综述,为西洋参高效开发利用提供一定的参考价值。     

ε-聚赖氨酸的抑菌机理及其在肉制品复合保鲜中应用研究进展

ε-聚赖氨酸（ε-polylysine,ε-PL）作为一种高效、绿色、安全的天然抗菌活性物质,其抗菌活性、生物可降解性、稳定性、安全性优异,在食品中的应用越来越广泛。其主要通过对细胞膜、酶、蛋白质、遗传物质的影响发挥抑菌作用,将ε-PL添加到食品中,可以抑制细菌的生长和延缓食品的腐烂,从而延长食物的保质期。近年来,将ε-PL与其它保鲜技术结合建立的复合保鲜技术是肉制品保鲜研究领域的热点。该文总结了ε-聚赖氨酸的抑菌机理和ε-PL在肉制品保鲜中的应用,着重综述ε-PL与其它复合保鲜技术（复合保鲜剂、复合涂膜、复合纳米纤维等）在肉类保鲜中的研究进展,以期能为今后ε-PL在肉类食品中的深入研究与应用提供依据。     

大气污染中污染物扩散规律研究

运用高斯烟雨模型对大气中影响颗粒物扩散的因素进行研究,结合污染物扩散分布图,得到污染物的扩散规律,从而对污染源提出了相应的治理措施。     

清洁生产在碳酸钙行业中的实践

随着环境污染问题的日益加剧,传统的末端治理已经不能改善环境现状。清洁生产作为一种全新的理念,成为企业持续发展的必然选择。本文以清洁生产审核为主体,对某制碳酸钙钙企业提出清洁生产整改方案。方案实施后,在生产过程中,单位产品原材料单耗减少0.004t/t,单位产品取水量减少0.009m~3/t,单位产品综合能耗减少22kgce/t,单位产品粉尘产生量减少0.05kg/t,单位产品烟尘产生量减少0.03kg/t。