基于EEMD和CICA的风电机组轴承故障特征提取

针对风电机组轴承故障振动信号具有高噪声、非线性、非平稳的特性,提出一种集成经验模态分解(ensemble empirical mode decomposition,EEMD)和约束独立分量分析(constrained independent component analysis,CICA)的故障特征提取方法(EEMD-CICA)。首先对采集的轴承振动信号进行预处理,消除噪声信号的影响,并利用EEMD进行分解,得到一系列本征模态函数(intrinsic mode function,IMF);然后利用邻近奇异值插值法估计源信号个数,并根据互信息准则选取IMF分量作为参考信号;最后根据选取的参考信号,利用CICA方法提取轴承故障中包含的信号特征,并进行包络解调得到包络谱。算例分析表明,此方法能有效提取轴承故障特征。     

含光伏电站的输电网不对称故障分析方法

根据国内最新光伏能源并网规程的要求提出了一种新的光伏并网逆变器低电压穿越运行控制策略,当系统发生严重故障时,优先输出尽可能大的无功电流,以为电网提供较大的无功支撑;而当系统发生非严重性故障时,可同时保证光伏电站的最大有功输出及其对系统的无功支撑。在此基础上,建立了光伏电站受并网点电压和当前时刻所捕捉最大有功功率共同控制的受控电流源模型,并进一步研究了含大型并网光伏电站的输电网不对称故障分析理论和方法,利用对称分量法建立了不对称故障电路方程,提出了基于试根法的计算机求解方案。最后,通过算例计算与仿真设计,验证了理论分析的可行性与有效性。     

GLX-6型小功率计

GLX-6型小功率计是上海亚美电器厂1964年的新产品,本仪器可供实验室、检修站用来测量20～3000兆赫、50微瓦～1瓦范围内的高频功率平均值.也可用于电子管厂、微波仪器工厂或计量单位作为测量高频功率的相对标准.     

主从式遥操作配网带电作业机器人研究

针对配网环境差、供电范围大、事故率高且检修困难等特点,对主从式遥操作配网带电作业机器人进行了研究,主要包括对总体设计方案、移动绝缘升降机构、机器人高空作业平台、人机操作交互控制系统的研究,并进行了试验验证,结果表明:主从式遥操作配网带电作业机器人能够完成断接引流线、除枝、清除异物等带电作业任务。     

带电作业机器人遥操作主从冗余机械臂研究

针对配电网环境差、供电范围大、事故率高且检修困难等特点,对配电网不停电带电作业机器人遥操主从冗余机械臂进行研究,主要包括总体系统、适用于配电网复杂工况的主从冗余机械臂机械系统、基于力反馈的主从双向人机操作交互控制系统等。