基于nRF24E1无线耳机的设计

低功耗、微型化是当前无线通信产品尤其是便携产品的迫切要求。文中首先简要介绍系统级RF收发芯片nRF24E1的各个功能模块及其特性。然后,设计了具有良好性能的无线耳机系统。并在此基础上给出了无线耳机的软硬件设计。最后,给出实际应用中的一些体会。     

以项目为导向的嵌入式系统实践教学研究

为了改进嵌入式系统课程的教学效果,将项目教学引入嵌入式系统实践教学中。通过分析现有嵌入式系统软硬件平台的特点,以注重学生掌握嵌入式系统软硬件开发的基本原理为目标,选择μCOS-II操作系统和STM32F10X系统作为课程的主要实践教学平台,Linux操作系统和OMAP3530平台作为拓展教学平台。以"从简单到复杂,从模块到系统"的原则设计项目教学案例。在卓越工程师教育培养计划中实践了以上教学方法,引导学生在实践中学习,使学生对嵌入式系统的学习兴趣有了很大提高,教学效果良好。在大学生实践创新和RobCup机器人竞赛活动中检验了该方法对学生能力的培养效果。     

基于生成图算法的混合WSNs的避障调度研究

为了解决存在障碍物的混合无线传感器网络(WSNs)的动态传感器调度问题,构建了基于生成图的调度算法和模型.利用基于网格的技术获得了障碍物的规整化图形;根据基于生成图的算法,使得最短路径的搜索空间限制在连通图中;在实现最短避障路径的基础上,获得了动态传感器的能量有效性的调度目标.通过仿真,验证了方法的有效性.     

基于STM32的模拟工业自动化智能搬运小车设计

本文研究的智能小车又叫轮式机器人,模拟工业自动化过程中自动化物流系统的作业过程。选用稳定的三轮结构车体,通过差速度,实现左转右转各种角度。采用STM32芯片作为嵌入式控制中心的核心,智能搬运小车系统由嵌入式STM32最小系统板结合稳压电源模块、电机驱动模块、灰度传感器模块、颜色识别模块等组成。     

智能交通信号灯控制器设计

该文设计了以AT89C51芯片为核心的交通灯控制器,进行对同一道路不同情况下的交通状况的控制。利用单片机实现交通信号灯的控制,使交通得以有效管理,降低了成本,提高了效率。通过测试证明,该系统实现了对道路交通的智能控制。     

不同定价方式下电力拍卖市场运行特征的比较研究:(一) 模型与算法

由于电力拍卖市场具有明显的寡头市场特征，且由于发电领域依然存在规模经济性，电力拍卖市场的定价规则出现了多种选择，如边际成本定价、按报价支付定价和当量电价定价法。文中构造了一个基于智能代理的仿真模型讨论3种定价方法的市场运行特征。该模型用具有分散自主决策和智能学习的代理表示发电厂商，在重复进行的报价博弈中，发电厂商通过利润高低按照生物的条件反射原理学习并改进报价策略，追求其利润最大化，随着迭代次数的增加，市场将逐步收敛于均衡位置。然后，通过不同定价方式的拍卖市场均衡状态的比较给出了3种定价方式的市场运行特点。给出了智能代理仿真的模型及其发电厂商的学习算法。最后用一个算例阐述了学习算法的特点。     

不同定价方式下电力拍卖市场运行特征的比较研究:(一)模型与算法

由于电力拍卖市场具有明显的寡头市场特征,且由于发电领域依然存在规模经济性,电力拍卖市场的定价规则出现了多种选择,如边际成本定价、按报价支付定价和当量电价定价法.文中构造了一个基于智能代理的仿真模型讨论3种定价方法的市场运行特征.该模型用具有分散自主决策和智能学习的代理表示发电厂商,在重复进行的报价博弈中,发电厂商通过利润高低按照生物的条件反射原理学习并改进报价策略,追求其利润最大化,随着迭代次数的增加,市场将逐步收敛于均衡位置.然后,通过不同定价方式的拍卖市场均衡状态的比较给出了3种定价方式的市场运行特点.给出了智能代理仿真的模型及其发电厂商的学习算法.最后用一个算例阐述了学习算法的特点.     

不同定价方式下电力拍卖市场运行特征的比较研究(二)仿真结果及其分析

以IEEE可靠性测试系统的数据为基础,对不同定价规则的电力拍卖市场进行了基于智能代理的仿真。结果表明：①在统一出清电价(UCP)和按报价支付(PAB)的电力市场,减少发电厂商的市场份额可以削减发电厂商的市场力,但条件是系统要有足够的备用容量;如果负荷需求接近总可用容量,即使最大的发电厂商的市场份额只有11．4％时,其电力市场的价格也会远远偏离其边际成本价格。②在PAB电力市场,市场均衡状态的总购电费用以及平均价格两方面几乎和UCP电力市场电价没有差别,甚至还要高于UCP电力市场的均衡价格,因此,使用PAB的方法很难达到抑制电价飞升的目的。③在当量电价(EVE)的电力市场,发电厂商几乎没有策略空间,所有的发电厂商都自动按照其成本报价,而且对于各种情况都具有相当稳定的表现。EVE还提供了一种独特的容量投资自动补偿机制,使得在发电生产成本存在规模经济性时,发电厂商可以得到合理的补偿。而在UCP和PAB电力市场,一方面会出现发电厂商报高价的现象,另一方面还会出现部分发电厂商负利润的情况。所有结果表明EVE具有优良的市场特征,对于发电容量相对紧缺,不变成本不可忽视的中国电力工业现状,采用EVE不失为一个明智的选择。     

用透射电子显微镜直接测量煤中有机硫

近几年来,在本实验室用TEM测量煤中有机硫含量的技术得到不断改进和更多应用。本文详细介绍该项新技术的原理和操作。它具有直接、可靠、迅速和测量简单等优点,并适用于测量以轻元素成份为主的固体材料中某一较重化学元素的含量。     

不同定价方式下电力拍卖市场运行特征的比较研究:(二) 仿真结果及其分析

以IEEE可靠性测试系统的数据为基础，对不同定价规则的电力拍卖市场进行了基于智能代理的仿真。结果表明:①在统一出清电价(UCP)和按报价支付（PAB）的电力市场，减少发电厂商的市场份额可以削减发电厂商的市场力，但条件是系统要有足够的备用容量；如果负荷需求接近总可用容量，即使最大的发电厂商的市场份额只有11.4%时，其电力市场的价格也会远远偏离其边际成本价格。②在PAB电力市场，市场均衡状态的总购电费用以及平均价格两方面几乎和UCP电力市场电价没有差别，甚至还要高于UCP电力市场的均衡价格，因此，使用PAB的方法很难达到抑制电价飞升的目的。③在当量电价（EVE）的电力市场，发电厂商几乎没有策略空间，所有的发电厂商都自动按照其成本报价，而且对于各种情况都具有相当稳定的表现。EVE还提供了一种独特的容量投资自动补偿机制，使得在发电生产成本存在规模经济性时，发电厂商可以得到合理的补偿。而在UCP和PAB电力市场，一方面会出现发电厂商报高价的现象，另一方面还会出现部分发电厂商负利润的情况。所有结果表明EVE具有优良的市场特征，对于发电容量相对紧缺，不变成本不可忽视的中国电力工业现状，采用EVE不失为一个明智的选择。