无刷直流电动机转矩系数的研究

实例表明，在BLDCM中转矩系数等于电势系数的关系，实际上不成立，至少是不确切的，文中分析了BLDCM中的机电能量转换过程，阐明了转矩系数不等于电势系数的原因和影响二者差别的因素。     

无刷直流电动机电枢等效电阻的实例研究

用典型结构和驱动方式的无刷直流时机的实际数据，说明了通常认为电枢等效电阻基本上由绕组电阻决定的概念与事实有很大出入。指出换向等效电阻的影响不可忽略，它的值与电动机的转速成正比，在转速较高时，可以达到绕组电阻的若干倍。给出了电枢电阻及其各个分量的实验测定方法。     

无刷直流电动机电枢等效电阻的研究

以典型结构和典型驱动方式的无刷直流电动机的主回路为基础，对电枢回路的电压平衡关系作具体的分析，剖析了等效直流电动机模型中等电阻的含义。可清楚了解电枢等交电阻为什么区别于绕组的直流电阻，以及影响电枢等效电阻的因素。     

直驱式伺服系统的神经网络自适应滑模控制

针对直接驱动(DDV)伺服系统中由于参数变化、齿槽效应以及液动力负载扰动所造成的跟踪性能降低的问题,提出一种神经网络自适应滑模控制策略,采用径向基函数神经网络(RBFNN)取代滑模切换控制部分,利用其在线学习功能,对系统的不确定因素进行自适应补偿,并通过与比例微分算法(PD)的并行控制,改善神经网络参数的收敛,降低局部极小现象发生的可能性,增强系统的稳定性.仿真结果表明该方法不仅使系统具有良好的跟踪性能和强的鲁棒性,还有效地消除了高频抖振现象.     

无槽无刷直流电动机

对相同外形尺寸的无槽无刷直流电动机和有槽无刷直流电动机进行性能测试，并作一些对比和分析，为对无槽无刷直流电动机的基本技术性能的了解，提供了一个具体的和实际的例子，对有着槽和无槽电动机的热了阻进行了测试和对比，然后从电动机的温升最终限制电动机输出功率的角度出发，说明同样外形尺寸情况下，无槽电动机可能会有较大的输出功率。