基于直线检测和数字地图匹配的车辆航向角估计

为减少车辆行驶过程中由于卫星信号失锁及惯导累计误差对航向角的影响,结合场景特征的提取、表达和数字地图信息,提出了一种基于直线检测和数字地图匹配的车辆航向角估计方法。首先,根据地图匹配的坐标点计算车道线地图对应点的方位角,计算车辆航向角与车道线方位角的角度差;其次,通过改进的FLD直线检测方法识别并计算道路图像中车道线直线的角度;将双侧车道线直线角度作为BP神经网络的输入,以预测角度差作为网络输出;最后,结合预测角度差和车道线方位角得到实时车辆航向角。经实验验证,所提方法的航向角估计精度与现有估计方法及普通传感器测量结果相比具有一定的优势。     

超细粉碎技术现状与应用

本文介绍了粉体工程中超细粉碎技术的现状与应用情况.     

一种新型超细粉磨设备的研制

将冲击式超细粉碎机与气流磨的工作原理进行合理集成与创新,提出"品"字型结构设计方案,根据结构需要和工作条件对相应的耐磨材料进行试验以确定最佳材料配对和使用参数,完成新型对撞式超细粉磨分级设备样机的结构设计;采用可编程逻辑控制技术,对系统的工作情况进行实时控制,完成设备的自动控制系统设计;与外购的分级机、滤筒式集尘器、风机等设备组成系统,对系统进行工业性连续运转试验。结果表明,粉磨机及配套设备均达到设计要求,完全满足工业化生产的需要。     

CXF51A型冲击式超细粉磨机的技改与应用

通过分析CXF51A型冲击式超细粉磨机的结构原理．综合研究了转子线速度、给料粒度等因素对粉碎效果的影响，并结合生产实践．确定了技改最佳方案。     

高铬铸铁在冲击式粉磨机中的应用研究

分析了耐磨件的磨损机理以及冲击式粉磨机对耐磨件的使用要求 ,结合金属材料的耐磨性和金属工艺学的基本原理 ,试验研究了高铬铸铁在冲击式粉磨机中的应用 ,确定Cr15Mo2Cu为适合制造冲击式粉磨机耐磨件的材料。     

鄂州低品位膨润土综合利用试验研究

本文以湖北省鄂州市低品位钙基膨润土为原料,针对原矿的矿物组成及特性,通过提纯、改性等工艺将蒙脱石含量由38％提高到83％,各项指标均满足机械铸造、铁矿球团以及化工用膨润土标准;副产品SiO2含量≥80％,满足建筑材料等方面的应用要求;基本实现无尾矿化综合利用。     

玻化微珠在无机保温承重材料中的传热机理分析

细观尺度是宏观特征和微观组成之间联系的纽带,对混凝土进行细观尺度的研究,能够形象地揭示混凝土各组成成分对整体性能的传热机理,是研究该类型保温混凝土传热机理的一种有效方法。研究了保温骨料粒径、所占体积比对保温混凝土有效导热系数的影响,并建立了保温混凝土细观模型,针对其保温特性,采用有限元模拟的方式对保温混凝土温度场和热流通道进行了分析。研究表明:保温骨料所占体积比越大,导热系数越低;当保温骨料粒径在0.315～0.63 mm时,混凝土能够获得较好的导热系数;随着保温骨料占比的逐渐增大,保温骨料类似于"热阻器",能够使粗骨料与砂浆形成的大热流通道不断被阻隔、压缩,大热流通道在混凝土试件中的比例不断缩小,从而使混凝土整体热阻增大,传热能力减弱。     

国内非金属矿干燥设备的现状与发展趋势

本文分析了国内非金属矿干燥设备的现状与发展趋势,针对目前设备存在的问题提出了新型专用干燥设备的性能要求,并对市场上可能出现的新型干燥设备的机型做了预测。     

基于软启动技术的大型粉磨机启动研究

介绍了一种大型超细粉磨机的软启动方案.首先介绍了设备电控部分的相关参数、三相异步电动机的启动方法、软启动的工作原理、控制模式等,然后叙述本设备的一拖四软启动方案,并给出了相关原理图和设备启动的部分试验结果.     

鄂州低品位膨润土综合利用试验研究

本文以湖北省鄂州市低品位钙基膨润土为原料,针对原矿的矿物组成及特性,通过提纯、改性等工艺将蒙脱石含量由38%提高到83%,各项指标均满足机械铸造、铁矿球团以及化工用膨润土标准;副产品SiO2含量≥80%,满足建筑材料等方面的应用要求;基本实现无尾矿化综合利用。