基于斜回归树及其集成算法的静态电压稳定规则提取

可再生能源渗透率的增加给电力系统安全稳定运行带来持续性的挑战,传统方法分析系统稳定性、控制电网稳定运行变得愈加困难。针对这一难题,提出了内嵌安全稳定约束的电力系统优化运行框架以及用于电力系统安全稳定规则提取的斜回归树及其集成算法。该算法首先优化斜划分系数以训练单棵斜回归树,然后利用boosting思想集成斜回归树,并通过正则化方法保证树的稀疏度,增强算法的可解释性。相比神经网络等黑箱模型,文中提出的方法能够提取显式安全稳定规则,为内嵌安全稳定约束的电力系统优化运行奠定了基础。最后,以静态电压稳定问题为例验证算法的有效性,算例验证结果表明所提算法具有良好的可解释性、较强的表示能力和较高的集成效率。     

基于多旋翼无人机和多自由度机械电热切割器的输电线路异物清除装置的研究

输电线路沿线塑料废弃物,严重影响输电线路的安全运行,传统异物清除方法存在很多问题,基于多旋翼无人机和多自由度机械切割器的输电线路异物清除装置通过控制多自由度机械臂清除异物,操作更加灵活,能够大大提高工作效率和安全性。     

基于多旋翼无人机和激光的输电线路异物清除装置的研究

分析传统异物清除方法中存在的问题,为解决该问题提出基于多旋翼无人机和激光的输电线路异物清除装置,并详细介绍该装置的设计方案。     

基于斜回归树及其集成算法的静态电压稳定规则提取

可再生能源渗透率的增加给电力系统安全稳定运行带来持续性的挑战,传统方法分析系统稳定性、控制电网稳定运行变得愈加困难。针对这一难题,提出了内嵌安全稳定约束的电力系统优化运行框架以及用于电力系统安全稳定规则提取的斜回归树及其集成算法。该算法首先优化斜划分系数以训练单棵斜回归树,然后利用boosting思想集成斜回归树,并通过正则化方法保证树的稀疏度,增强算法的可解释性。相比神经网络等黑箱模型,文中提出的方法能够提取显式安全稳定规则,为内嵌安全稳定约束的电力系统优化运行奠定了基础。最后,以静态电压稳定问题为例验证算法的有效性,算例验证结果表明所提算法具有良好的可解释性、较强的表示能力和较高的集成效率。