工业机械手氮气弹簧断裂的分析及预防措施

文章基于工业机器人氮气弹簧断裂的失效机理,通过采用各类先进的失效分析手段,金相组织分析、材料成分分析、仿真分析、SEM形貌分析等多方面分析验证,最终确认导致工业机器人氮气弹簧断裂的主要原因为:氮气弹簧螺纹连接处,所受到的预紧力(横向剪切力)过大,在交变载荷应力的作用下,导致氮气弹簧出现双向高周疲劳断裂.本文的研究成果对氮气弹簧的设计及安装工艺提供了一定预防指导意义,同时也对金属材料断裂件的分析提供了一定指导性意义.