排序方式： 共有1条查询结果，搜索用时 0 毫秒
1
1.
基于合成孔径成像原理的扫描成像技术(ESM)在电子设备电磁干扰(EMI)检测领域具有明显的技术优势与应用价值,
但是其在球面成像算法与系统设计方面仍需进一步的研究与完善。 针对以上需求,本文提出了球面扫描成像任务下的机械臂
系统设计方法与控制策略。 在系统模型上,对机械臂构型、球面扫描边界与检测天线姿态进行建模,探索在以上约束下的最优
球面孔径求解方法。 在控制策略上,设计实现基于关节角搜索的机械臂控制策略与微波成像聚焦算法。 以上模型、方法与策略
在仿真实验中实现平均关节变化角降幅 60. 21%,在由六轴机械臂与基准微波辐射源搭建的验证实验中实现自动聚焦与精确成
像(聚焦精度 0. 1 mm,成像精度不低于 3. 14 dBm),可望应用于电子系统的 EMI 检测定位。 相似文献
1