基于在线识别的机器人动态手眼协调

本文研究了基于在线识别的机器人动态手眼协调,通过视觉在线识别目标的结果来 动态规划机器人的运动,改善了系统的柔性,提高了系统对环境的适应能力．实验证明,文 中所采用的识别算法具有很好的实时性和可靠性．引入语音控制改善了人机交互．     

利用等级医院评审标准对我院病床配置情况进行分析

目的：根据等级医院评审标准得出床位使用的合理区间,分析各临床科室床位设置,为医院管理优化床位资源配置提供有效参考依据。方法通过医院评审标准推算出我院临床科室床位使用的合理区间。结果我院32个临床科室中有21个科室需要调整床位。结论充分利用新大楼资源,有效扩展专科,合理调整床位,更好地满足患者的就医需求。     

土钉墙与超前锚管技术在基坑围护工程中的应用实践

本文结合工程实例,详述了土钉墙与超前注浆锚管技术在深基坑围护工程中的应用过程和控制要点。     

"两网一筋"屋面基层施工技术

近几年来,带有隔热层的坡屋面正在不断兴起,在木材资源紧张的情况下,把船舶制造上“两网一筋”的工艺应用于屋面基层,有效地解决了木基层不耐久、易渗漏,混凝土基层施工周期长、造价高等问题。我公司在粮仓屋面施工中,通过QC小组活动,有效地攻克了“两网一筋”屋面基层施工质量这一难题。1.在坡屋面的檩条上配置4@200双向钢筋,要求把垂直于檩条方向的钢筋用手提张拉器张拉,待张拉力达到250N时,将张拉的钢筋两端锚固在檐口檩条上,另一方向的钢筋与被张拉的钢筋绑扎牢固,形成钢筋网片。     

一种基于位置信号线性拟合差分滤波器串联的二阶差分角加速度观测器

角加速度闭环能增加伺服控制系统的刚度,提高系统鲁棒性,但位置信号的二阶差分运算会放大高频噪声幅值,限制了加速度闭环在实际控制中的应用。首先,对三种基于多项式曲线拟合的角加速度观测器性能进行了分析,结果表明二次多项式角加速度观测器具有最优的综合性能;其次,为了抑制噪声,提出了一种基于位置信号线性拟合的串联二阶差分角加速度观测器,从截止频率、白噪声放大倍数和延时时间三个方面对其性能进行了分析,并与二次多项式角加速度观测器进行了对比,仿真和实验均验证了该方法具有更好的噪声抑制能力。     

一种新的用于电动汽车的BLDC控制方法

基于简化结构、降低成本、节省能源的角度,设计了使用数字信号处理器(DSP)的PWM模块来驱动无刷直流电动机(BLDC)的驱动电路,主电路由包括四个功率开关器件组成的C—damp电路。     

基于PIC18F458单片机的转矩转速测量仪

本文介绍了一种新型转矩转速测量仪器,该仪器使用PIC18F458单片机对电磁式转矩传感器的输出信号进行处理,实现对转矩转速的测量。重点描述了该仪器的电路结构和工作原理,给出了软件程序流程和样机的实验结果。实践证明该仪器具有结构简单、性能稳定、抗干扰能力强、精度高等特点。     

浅谈门式脚手架搭设

近几年来,我区建筑工程施工现场积极推广建筑施工十项新技术,其中门式脚手架得到了广泛应用。通过多个工程的实践,证明采用门式脚手架可以达到缩短工期、提高工效的目的,同时也降低了劳动强度,大大提高了生产效率。现就其施工方法简单介绍如下,并愿与有关同行探讨,以求得到进一步改进。     

染料敏化太阳能电池的非金属有机敏化剂

染料敏化太阳能电池(DSSC)是一种新型的太阳能电池,综述了DSSC的非金属有机染料敏化剂的研究现状,分析了各类敏化剂的结构与电池的能量转换效率的关系,并提出非金属有机染料结构的设计思路。