兆瓦级风力发电机组变桨机构建模和仿真

针对兆瓦级风力发电机组的变桨系统,在SolidWorks和Adams中建立变桨系统的机械系统模型,并在Matlab中建立控制系统模型,通过Adams／Control接口将二者连接起来,实现风力驱动下的变桨运动在软件系统环境下的交互仿真,通过对变桨过程研究,为大型风力机及其控制系统的研制开发与国产化提供指导。     

应用于过程控制的对象连接与嵌入技术在工业互联网中的应用

针对当前工业互联网发展中存在的问题,将应用于过程控制的对象链接与嵌入(OPC)技术应用于工业互联网,具有重要意义。从经典OPC阶段、OPC可扩展标记语言-数据访问(XML-DA)阶段和OPC统一架构(UA)阶段介绍了OPC技术的发展,并分析了OPC UA在工业互联网中应用的意义。     

公路桥梁钻孔灌注桩施工技术要点探讨

钻孔灌注桩作为一种基础形式,以其适应性强、成本适中、施工简便等特点,将被广泛地应用于公路桥梁及其他领域。灌注桩属于隐蔽工程,但由于影响灌注桩施工质量的因素较多,对其施工过程每一环节都必须严格要求,文章对公路桥梁钻孔灌注桩施工技术要点做以探讨,以便有效地对工程施工质量进行控制。     

一种QD250/50/10t-25.5型桥式起重机有限元分析

应用有限元法及ANSYS软件,对小车满载和小车空载条件下的多种工况分析了QD250/50/10t-25.5型桥式起重机主梁变形及应力分布状态,通过对仿真结果和实测结果进行比较,校核了该型号主梁的强度、刚度情况,得出箱型主梁结构强度的影响因素,进而改进了主梁焊接的工艺方法,提高了产品质量,对今后桥式起重机主梁结构设计与制造提供了有益参考。     

管屏拼焊焊缝表面缺陷的激光视觉检测方法

针对管屏多道焊缝表面缺陷存在焊缝定位困难、计算量过大的问题,文中提出一种管屏拼焊焊缝表面缺陷激光视觉检测方法,建立基于激光视觉的管屏焊缝检测系统,并基于激光视觉相机拍摄管屏图像。分析管屏特征并结合形态学操作定位焊缝,使用高维多项式拟合解决焊缝缺陷快速检测问题,实现了对管屏拼焊表面缺陷的快速检测。结果表明,该检测方案能识别的最小缺陷为1 mm2,检测速度为0.438 m/s,提升了管屏焊缝表面缺陷的检测效率,解决了曲面焊缝定位难、数据量大的难题,实现快速对大量焊缝轮廓进行检测,并符合应用要求。 创新点： (1)提出了一种管屏拼焊焊缝表面缺陷激光视觉检测方案,提升管屏焊缝表面缺陷检测效率。 (2)提出了基于高阶曲面的焊缝缺陷检测方法,实现快速对大量焊缝轮廓进行检测。 (3)管屏拼焊焊缝表面缺陷激光视觉检测方法经过数据集验证,效率和精度均满足应用要求。     

基于影像视觉的立铣刀磨损状态检测技术研究与系统开发

研发了一套基于影像测量原理的立铣刀磨损状态检测系统。介绍了测量原理及系统方案,包括光学成像系统的设计与选型、二维位移控制系统和转台旋转系统的设计方案等;然后介绍了系统检测流程,以及面向立铣刀磨损区域几何形态特征的磨损特征识别和特征参数计算等技术;提出了光学成像系统的标定方法,并对标定过程中的难点设计了解决方案;最后进行系统软硬件集成,开发了立铣刀磨损状态检测样机,验证了基于影像的立铣刀磨损检测方法。     

大型船用低速柴油机半组合式曲轴制造技术综述

从坯料制造、成型锻压、红套技术、精加工及刀具要求等4个方面分析了曲轴加工的特点和难点,概括了国内船用曲轴制造的相关技术现状,并结合上海船用曲轴有限公司的制造工艺,介绍了大型船用半组合式曲轴关键制造技术。     

基于ANSYS的曲轴红套感应加热数值模拟

应用感应加热理论,建立了电磁场与温度场耦合的有限元数学模型,利用通用有限元软件ANSYS对大型半组合式船用曲轴曲拐感应加热过程进行了模拟分析,得到了随时间变化的工件温度与变形分布图,并分析了感应加热整个温升过程的特点与影响因素,结果表明,通过调整加热装置的频率、电流强度、加热位置等工艺参数,可以建立优化的曲轴红套加热工艺。     

搬运机器人控制系统的设计及界面功能开发

针对搬运机器人的应用需求,设计了一种搬运机器人控制系统.介绍了搬运机器人控制系统的控制器硬件、示教器硬件和软件,控制器硬件包括工业主板、扩展板、电压转换模块、串口保护电路、通用串行总线接口保护电路、输入输出光耦隔离电路,示教器硬件包括液晶屏驱动板、触摸屏驱动板、信号转接板.对这一控制系统的界面功能进行了开发,并通过四轴平行机构搬运机器人进行了测试验证.     

大功率低速船用半组合式曲轴曲拐零件加工技术研究及创新

为了提高国产曲轴加工的效率和质量,研究了曲拐零件加工中的R凹槽以及曲拐上下面平行度、精准的冲程长度等加工关键点,对原有加工刀具和方案进行了改进创新.改进后的道具和加工方案显著提高了曲拐加工质量、加工效率,对提高国产类似产品的市场竞争力具有重要的意义.