基于滑模的运载器主动段俯仰通道姿控系统设计

与传统比例-积分-微分（PID）控制方法相比，滑模控制（SMC）方法可以比较容易地将不确定性纳入控制器设计中，从而增强系统的鲁棒性。探索了SMC技术在运载器主动段姿态控制中的工程应用，首先通过分析基于趋近律的SMC系统，提出了降低不连续切换项系数的需求，然后研究了基于干扰上界的SMC方法。三通道小偏差仿真结果验证了两种方法的控制效果，表明第2种控制器的鲁棒性更好，稳态误差小，同时发动机喷管摆角需求较小。     

铌对取向硅钢中析出物固溶温度的影响

选用含铌0.09%和不含铌的两种铸坯,将铸坯分别加热至不同温度,并保温30 min后进行淬火处理,利用JEM-2011透射显微镜对试样的显微组织进行观察,同时在扫描电镜下确定铸态组织中黑色物质的形貌,通过观察析出物在不同温度下的数量分布情况,分析比较取向硅钢在含Nb和不含Nb两种状态下析出物的固溶温度。结果表明:含铌取向硅钢铸坯的晶粒尺寸与不含铌铸坯的晶粒尺寸相比更加均匀细小,铌元素有阻碍晶粒长大的作用;含Nb取向硅钢中析出物的完全固溶温度在1 250～1 300℃,不含Nb的析出物完全固溶温度在1 300℃以上,说明Nb能够明显降低析出物的完全固溶温度。     

基于杭州中都青山湖畔大酒店的睡眠服务创意设计

伴随着现代社会的繁荣发展,人们所承受的来自于工作、生活等各方面的压力正在不断增大,因睡眠而产生的健康问题也正在逐年增加,越来越多的人开始意识到健康睡眠的重要性。与此同时,高端型度假酒店需要顺应时代潮流,根据当下大众群体的消费需求,提供相应的睡眠产品服务来实现酒店自身内部的优化升级。论文综合分析了高端酒店康体养生文化的发展背景及趋势,并在对杭州中都青山湖畔大酒店进行了实地调研的基础上,完成了该酒店的睡眠服务项目创意设计。     

篮球技术多媒体CAI课件在体育教学中的研究与应用价值分析

随着科学技术水平的不断提高，在学校教育中应用多媒体CAI的现象越来越普遍，并且受到了广大师生的喜爱。在篮球技术教学中，多媒体CAI课件得到了广泛的应用，并且发挥了非常重要的作用，促进了学生篮球技术水平的提高，实现了预期的教学效果。     

国六wltc循环换挡策略对排放的影响

为了解决大气污染问题,国家有关部门出台了国六排放的相关法律与法规。其中"GB18352.6-2016轻型汽车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)"的文件中对换挡进行了相应规定。本文通过实车测试试验数据对比分析了国六wlct循环工况下不同换挡策略对排放的影响。     

矿井提升机天轮衬垫的分析与应用

天轮是单绳缠绕式矿井提升机的重要部件,其使用寿命在很大程度上取决于轮缘的使用寿命。为延长天轮和钢丝绳的使用寿命,在提升机及绞车天轮的轮缘上均采用了衬垫。铜兴公司使用天轮衬垫数十年,取得了很好的应用效果。实践表明,衬垫既延长了天轮和钢丝绳的使用寿命,减小了提升中心变化,也提高了提升系统运行的可靠性。     

吐哈盆地克尔碱凹陷煤层煤质特征与成煤环境

为了揭示吐哈盆地克尔碱凹陷不同矿区煤质形成条件，探讨该区煤质与成煤环境的关系，基于对主采煤层样品工业分析、有害组分及灰成分指标等数据分析，在对克尔碱凹陷地层分布、含煤岩系特征等基本地质条件分析的基础上，运用煤地质学、煤岩学、煤化学等理论和方法，系统总结凹陷内各矿区煤层赋存特征、煤质特征，探讨区内煤岩煤质与成煤环境的关系。结果表明：研究区自西向东划分6个主要矿区,区内煤层主要发育于中侏罗统西山窑组（J2x）和下侏罗统八道湾组（J1b）地层之中。研究区煤质呈低灰、低硫、高挥发分特征，煤灰成分以SiO2、Al2O3为主。综合分析表明，研究区中-下侏罗统主要煤层形成于湖泊-河流三角洲淡水沉积环境，具陆相成煤特征，成煤环境温暖潮湿。