基于改进型自抗扰控制的永磁同步电机伺服控制

目的 解决传统包装机械存在的包装速度慢、包装质量堪忧等问题,满足包装机械的高效率、高精度等要求,提高食品包装的自动化水平和包装企业的经济效益。方法 对具有较大潜力的永磁同步电机,进行控制器和控制方法的研究与改进,并最终选定自抗扰控制器,对自抗扰控制器中非光滑函数fal进行改进得到连续平滑的tal函数,使其减小在原点周围的颤振,并且基于tal函数重新设计非线性状态误差反馈率和扩张状态观测器,以取得对永磁同步电机更好的控制效果。结果 仿真表明,tal函数比fal函数具有更好的平滑性和连续性。基于改进型自抗扰控制的永磁同步电机具有更好的动态性能、稳态精度、抗扰能力和跟踪能力。结论 文中优化后的永磁同步电机伺服控制系统,适用于高精度、负载变动频繁的场合,能够有效地提高包装自动化水平,满足高效率、高精度的包装行业要求。     

多相异步电机不对称运行的研究

文章从三相异步电机的分析出发，对六相异步电机缺相的不对称运行进行了分析。通过两者的比较，可以发现六相异步电机具有优越的性能。在此基础上推导出具有普遍意义的多相异步电机在缺相状态下的矢量调制。     

多相空间矢量脉宽调制技术研究

近年来，三臂三相空间矢量脉宽调制(SVPWM)逆变器在三相交流电机变频调速中得到了广泛的应用。但三臂三相SVPWM难于胜任大转速-力矩调节范围、大功率、高可靠性的要求。本文对三相SVPWM技术进行推广，提出并分析一种多臂多相的空间矢量脉宽调制和极相调制技术。特别地．将9相SVPWM技术应用到九绕组感应电机中，并将9相SVPWM技术与9相SPWM进行比较。     

人工神经网络在机器人控制中的应用

本文首先阐述了克服局部极小的BP算法，并将其用于机顺人控制，避免了求解复杂的机器人控制方程，取得了满意的仿真效果，证实了改进算法能够迅速跳出局部极小，具有一定的容错性，鲁棒性。     

基于滑模矢量控制的三相交流调速系统的研究

在三相交流调速系统中,整流侧采用空间电压矢量控制技术可以实现整流环节网侧电流正弦化,运行于单位功率因数,且能实现能量的双向流动。整流器和逆变器均采用全控型器件,器件工作在高频状态。文中采用模型参考自适应（MRAS）技术对三相交流异步电机的转速和磁链进行观测,并采用基于指数趋近律设计方法的滑模速度控制器来代替传统的速度控制器,通过MATLAB仿真研究,加入滑模控制,增加了调速系统负载的抗干扰性,提高了系统的响应速度,使得系统运行更加稳定。     

开关电源EMC的分析及设计应用

开关电源因为体积小、功率因数大等优点,在电力电子领域的应用愈发广泛。而由于会产生电磁干扰,使其进一步的应用受到限制。分析了开关电源电磁干扰产生的各种机理,并提出电磁兼容(EMC)的设计方法,主要采用了电路措施、滤波、接地、PCB合理布局等方法进行EMI抑制。为实际应用中开关电源电磁干扰的抑制提供了借鉴,可以大大促进开关电源在生活中的广泛应用。     

五相矩阵变换器逆变侧控制策略的研究

矩阵变换器作为＂绿色＂变频器越来越受到广泛的关注,但是传统的矩阵变换器的＂虚拟逆变部分＂拓扑大多是推挽式、半桥式和全桥式结构,因此电压传输比较低,基于上述情况,本文提出在矩阵变换器的＂虚拟逆变＂部分采用Cuk逆变电路,发挥该电路的升压特性,提高矩阵变换器的电压传输比,使得其达到1·0,同时对该矩阵变换器的滑模变结构控制策略进行研究,最后通过Matlab/Simulink仿真验证了理论的正确性,从而为矩阵变换器在工业领域的应用提供了一种思路和一定的理论基础。     

模糊神经网络在机器人控制中的应用

为克服机器人控制过程中存在的许多不确定因素的影响,构造了一种新型模型神经网络结构,提出了一新算法,并将其应用于机器人控制,取得了满意的仿真效果,表明有极强的鲁棒性。     

包装机驱动控制系统中谐波噪声信号抑制策略

目的为了抑制谐波信号的影响,提取得到更准确的转子位置信息,提高包装机动力系统性能。方法文中提出一种基于滑模观测器、改进广义二阶积分器锁频环、锁相环的无传感器控制方案,并通过Simulink仿真实验验证该方法提取电机转子位置信息的能力。结果该方案能够有效降低反电势信号中的直流谐波分量和5、7次谐波分量,提高了基波信号纯度,降低了转速估计误差,提高了永磁同步电机运作过程中转速稳定性与可靠性。结论在Matlab/Simulink中进行静态实验与动态实验,实验结果验证了文中采用的控制策略对不同阶次谐波噪声信号具有更好的抑制效果,能够提高永磁同步电机转速估计精确度,提高包装机动力系统工作性能。     

输送机交流调速控制系统研究

在火电厂输煤传送系统中,需要采用变频器改变交流电机频率,实现交流电机调速。文中针对输煤传送系统中传统的直流电机维护困难、成本高、对环境要求严格的问题,采用交流电机输送,节约维护成本。系统利用PLC和变频器协同控制,将检测量反馈至PLC,实现PLC对变频器的逻辑控制。更进一步地在控制系统中,采用空间矢量调制算法,对调速系统进行了建模与仿真,结果表明,改进的调速系统更精确、抗干扰能力更强,实现了良好的调速性能。