改进LS-SVM在开环光纤陀螺误差补偿中的应用

根据开环光纤陀螺标度因数在全量程范围内是非线性的,其线性度误差随输入角速度增人而增大的特性,提出采用基于粒子群的LS-SVM方法对光纤陀螺进行建模并进行误差补偿.当输入角速度小时,采用平滑滤波效果优于改进的LS-SVM建模补偿方法.在速率转台上采集开环光纤陀螺VG941全量程范围内输出数据,利用改进的LS-SVM和平滑滤波组合的方法对光纤陀螺误差补偿.仿真结果表明使开环光纤陀螺线性度最大误差从15%下降到1.7‰,提高了测量精确度,扩大了应用范围.     

基于MCU的红外遥控智能家用照明系统的设计

文章介绍了红外遥控发射器NB9148芯片的特性。在红外遥控接收装置中,传统的方法是采用专用的红外遥控接收器NB9149,但带来种种限制,因此,本文直接采用EM78P156E单片机,一方面代替NB9149,另一方面作为主控制器,在此基础上构成了一种新型的照明系统,最后给出软件识别红外遥控键码的方法和相应的程序流程图。     

遗传柔性多面体混合算法在机器人时间最优轨迹规划模型的应用

时间最优轨迹规划是机器人技术中一个重要研究领域,本文首先推导出该问题的非线性规划数学模型,在此基础上引入了遗传柔性多面体混合算法,该算法融合了遗传算法的全局搜索能力和柔性多面体算法的局部搜索能力,实验结果表明,遗传柔性多面体混合算法在搜索性能方面超过遗传算法,使机器人在满足约束条件下以更少的时间完成给定轨迹的运行,提高了机器人在制造业中的搬运效率。     

人工腿中直线电机位置伺服系统仿真与设计

首先,采用“阶跃响应最佳准则”设计位置伺服系统闭环传递函数,接着设计伺服系统控制器结构,在没有提高系统阶次的情况下,提高控制系统型号,该方法对控制对象的性能参数有较强的鲁棒性能;然后,用MATLAM提供的控制系统工具箱和SIMULINK仿真工具对直线电机位置伺服系统进行仿真和优化;最后,采用DSP数字信号处理芯片实现伺服系统。     

7500吨浮吊齿轮箱故障诊断系统的研究

针对7500吨浮吊齿轮箱故障诊断问题,将离散小波变换和Tikhonov支持向量机结合建立了一个浮吊齿轮箱故障诊断系统。在输入层对振动信号进行离散小波变换,提取不同频带的能量参数作为故障特征向量,利用这些特征向量进行Tikhonov支持向量机的学习,训练后的Tikhonov支持向量机诊断浮吊齿轮箱故障。实验结果表明,离散小波Tikhonov支持向量机具有很强的故障识别性能和鲁棒性,诊断精度优于常规的BP网络方法。     

无线遥控智能照明系统

介绍了无线遥控发射接收装置的设计研究过程,在无线遥控发射和接收装置中,传统的方法是采用专用的无线遥控发射和接收芯片,例如NB2262、NB2272,但带来种种限制,因此直接采用EM78系列单片机,一方面代替两类芯片,构成无线遥控发送接收装置,另一方面作为照明系统的主控制器,在此基础上构成了一种新型的智能照明系统,最后给出软件识别无线遥控键码的方法和相应的程序流程图。     

人工智能腿模糊控制器的分析及硬件设计

概述了人工智能腿的原理和TMS320F240数字信号处理器（DSP）的主要特点及应用，设计了一种采用TMS320F240位置伺服系统的结构和模糊PID的控制策略，给出了位置伺服系统的程序流程图，对该位置伺服系统进行了仿真，给出了实际结果和结论。     

稀疏Tikhonov正则化多分类支持向量机

Tikhonov正则化多分类支持向量机是一种将多分类问题简化为单个优化问题的新型支持向量机.由于Tikhonov正则化多分类支持向量机利用全部类别数据样本构建核函数矩阵,因此不适合大规模数据集的模式分类问题,鉴于该原因,一种稀疏Tikhonov正则化多分类支持量机被建立,其训练算法首先构建样本重要性评价标准,在标准下通过迭代学习获取约简集,最后利用约简集构建核函数矩阵并训练支持向量机.仿真实验结果表明稀疏Tikhonov正则化多分类支持向量机在训练速度和稀疏性方面具有很大的优越性.     

变速风力发电机故障观测器的设计和应用

针对模型包含未知非线性函数的变速风力发电机故障诊断问题,采用反卷法和最小二乘支持向量机对未知非线性函数进行辨识,将辨识结果作为补偿项加入比例高阶积分观测器中,消除未知非线性项对故障诊断精度的影响,建立了基于最小二乘支持向量机非线性项辩识模型的比例高阶积分故障观测器。李雅普诺夫函数证明该故障观测器的稳定性,仿真实验表明该故障观测器可以准确、快速、有效地诊断变速风力发电机故障。     

基于DSP和模糊PD控制的智能人工腿位置伺服控制系统

智能人工腿最显著的特点是能模仿人体健康腿的运动方式且步行速度可自然、随意地跟随截肢者步行速度的变化而变化,对其进行研究对改善残疾人的生存条件和促进医疗事业的发展具有重要的现实意义,以前研制的智能人工腿,其汽缸内针阀开度的控制都是采用步进电机所构成的开环系统,位置精度不高,为此,作者针对智能人工腿的控制原理和TMS320F240数字信号处理器的主要特点,设计了1种基于TMS320F240的直流电机模糊位置伺服控制系统的结构,并对该位置伺服系统进行了计算机仿真,实验结果表明,所设计的伺服控制系统具有智能性、鲁棒性、快速性和准确性,可以有效地用于智能人工腿的行走控制。