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通过反步设计方法,研究了Lotka-Volterra捕食模型的全局稳定化问题,得到了使闭环系统在正平衡点处全局渐近稳定的控制规律,其控制效果通过了数值模拟的验证. 相似文献
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流浆箱的作用和特点要求其控制系统必须同时具有良好的解耦能力和自适应能力,将迭代学习控制算法和PID控制规律结合用于流浆箱控制不仅能够实现解耦控制,而且使系统具有较强的自适应能力和可移植性.所设计的控制系统采用比例型学习规律给出了有效的控制流程和学习因子更新流程,仿真实验证明该系统具有良好的控制效果. 相似文献
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根据法拉第磁旋光效应并采用双光束检偏调制和鉴相技术设计研制了在电力行业有广泛用途的光纤调制式大电流检测仪,该检测仪可使输出直接数字化,结构简单,操作方便. 相似文献
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