以太网在电机控制系统中的应用

论述了以太网以及TCP/IP协议的特点,分析了其在工业控制系统中的应用前景,并给出了一个以太网应用在电机控制系统的具体方案。     

一种永磁同步电机I/f控制的改进方法

为了提高无位置传感器永磁同步电机(PMSM)锯板电机的控制精度和动态响应灵敏度,课题组在I/f控制的基础上提出一种改进方案以提高负载冲击时的运行稳定性。该方案通过检测功率因数角感知负载的变化,补偿给定电流幅值跟随负载转矩,通过实时补偿给定参考位置解决瞬时负载冲击时转子角度变化过快的问题,持续大负载造成电流较大时通过减速释放动能来平衡负载直至堵转,解决了I/f控制方法下的失步问题。实验结果表明:电机样机能够承受瞬时转矩冲击,且在持续大负载转矩下保持电磁转矩输出;在负载降低后,系统可以自动恢复转速运行,全程无失步。     

车用异步电机的一种最佳响应性能整定方法

异步电机的转子磁链定向矢量控制具有自然解耦的特点,正确解耦有助于车用异步电机获得最大电磁转矩的需求,只是解耦需要准确的电机参数。通过分析转差频率与转子时间常数的关系,及当转子时间常数不准确时的转矩变化趋势,文章提出了一种整定方法,不追求参数和解耦的准确性,而以"最大加速度/转矩电流"为目标。先通过离线辨识得到定子参数,据此估算额定励磁电流值和转子参数的搜索初值,再通过实际电机的最快响应来搜索不同转矩电流下对应的转子时间常数的函数关系。在基于TMS320F28069搭建的驱动系统上进行了实验。实验结果表明,电机的加速性能与控制算法中的转子时间常数密切相关,当转矩电流与此转子时间常数满足一定的函数关系时,单位电流的转矩达到最大,电机的加速性能最优。研究有助于提高车用异步电机的加速性能。     

多机伺服驱动系统中以太网和SERCOS总线的实现

目前现代大型卷筒式报业印刷机中多使用SERCOS(SErial Real-time Communication Specification,串行实时通信协议)总线实现多轴同步运行,为了给报机添加可实现与原系统高精度同步运行的第三方驱动,基于浮点DSP和专用SERCOS接口协议芯片设计了具有内在高精度同步机制的伺服控制器,同时加入了基于硬件协议栈的以太网接口芯片,实现人机交互的功能。文中详细介绍了SERCOS接口和以太网接口的硬件配置和软件初始化,重点阐述软件设计中SERCOS总线的同步机制和具体同步过程。     

一种基于CAN总线的电机测试数据通信系统设计

为解决电机控制系统运行参数的多通道实时监测可能影响系统正常调试和运行的问题,提出了异步电机PWM控制系统主控制器TMS320F28069与副控制器TMS320F2812配合使用的新方案,设计了一种通过主、副控制器的e CAN模块实现的基于CAN总线的电机测试数据通信系统的硬件和软件,并采用TI公司自带图形显示功能的CCS3.3集成开发工具,实时监测显示多通道变量波形。实验结果表明,该测试数据通信系统具有抗干扰能力强、实时性好、准确性高、简单可靠,且对主控制程序执行无影响等特点。     

伺服驱动电流调节器的设计

介绍了伺服驱动中电流调节器的设计方法。在硬件上给出LTS25-NP,ACS7xx,HCPL-7840 3种电流采样器件的工作原理、性能指标和DSP的接口设计,可知3种器件可以满足不同的电流采样精度与速度的要求。在软件上,利用仿真得到电流调节器PI参数计算方法,并介绍实验整定方法。仿真结果表明,通过电机的参数可以计算得到PI电流调节器良好的初始参数,为实验整定做基础。     

基于ARM和DSP的多轴伺服系统以太网通信

在包含多路伺服驱动的系统中,保证各伺服传动协同运行是一个重要课题。文章研究了由ARM为上位机、多路伺服传动DSP控制核心为下位机的一个专用系统的通信问题,利用以太网UDP组播通讯技术组网,实现了上位机操控整个伺服系统实现多轴伺服同步运行的通信目的。     

凸轮机构的无传感器位置检测

针对一电动凸轮机构应用系统,设计了合理的电机驱动方案.分析了电机一相绕组相电压与相电流的相位差与凸轮位置变化的关系,提出一种无位置传感器检测凸轮位置的新方法.以DSP控制的偏心轮机构为实验平台,对所提出的方法进行了试验验证及试验结果分析,并得到可行的结果.     

家用可调光LED照明电源设计

介绍了一种用于市电环境下的可调光LED灯具电源的设计方法.220 V 50 Hz的交流电经过双向可控硅切相调压后送入电源,电源内部进行整流并通过BUCK降压处理输出到LED负载.电源设计以恩智浦半导体(NXP Semiconductors)SSL2101芯片为核心,通过采集输入电压中的切相信号分量感知调光指令,改变PW...     

基于TMS320F28377S的双位置解算系统及其应用

为提高传动系统位置检测的精度和安全性以及减小系统首末端的位置偏差,提出了绝对式光电编码器和旋转变压器的双位置解算方案。基于高速芯片TMS320F28377S设计了绝对式光电编码器和DSP的通信电路,运用SCI模块与光电编码器通信;设计了旋转变压器与DSP的接口电路,对旋转变压器的输出信号进行160倍过采样并相敏整流;分别在传动系统首端和末端安装绝对式光电编码器和旋转变压器,位置解算结果相互验证,确保传动系统位置解算的正确性和安全性。实验表明该方案能快速准确地实现位置的检测,提高传动系统的性能。