茶馆两世间

我对重庆的茶馆情有独钟,因为那实在是三朋四友谈天说地的好去处。每人面前一盅盖碗茶,茶几上有葵瓜子、花生米和炒蚕豆,椅子通常是竹子做的,有靠背,你想坐则坐,想靠则靠,想呆多久就呆多久,想说什么就说什么,花钱不多,情趣不少,惬意极了。 旧重庆的茶馆据说比现在还要多,稍微大一点的街道都有茶馆。茶馆如同饭馆．都有自己的名号,当年的“大同”、“兰园”、“蔚园”,中央公园内的“长亭”,新生市场内的“百老汇”,青年路上的“一乐也”,在重庆的茶馆里都是颇负盛名的。 就特色与风格而言,重庆的茶馆与成都没有什么两样,…     

一种用于海洋环境监测的小型水声调制解调器

0引言近年来,世界各国不断加快了海洋开发的步伐,海洋经济得到快速发展,同时引起了一系列的海洋环境问题,对各类海洋环境参数进行网络化监测是目前海洋科学研究的重要手段。现有的海洋环境监测网络分成两大类,一类是有线监测网络,另一类是无线监测网络。在需进行密集、近距离海洋环境监测的网络中,由于有线方式布放不便、电缆容易受到破坏,逐渐被无线传感网络代替。而无线水下网络需需采用水声调制解调器。     

基于参数辨识的永磁同步电机无位置传感器控制

针对电机运行过程中参数变化会影响永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制性能的问题,将递推的最小二乘法(RLS)用于PMSM参数的在线辨识,在最大转矩电流比控制策略下,使用基于BP神经网络改进的模型参考自适应系统构建无位置传感器控制方案,提出了基于在线参数辨识的PMSM无位置传感器控制方案。运用递推的RLS对PMSM的交轴电感和转子磁链进行在线辨识,并将参数辨识结果应用于电机无位置传感器算法中。仿真和试验证明了基于递推的RLS参数辨识算法可以对PMSM的转子磁链和交轴电感值进行准确辨识,基于参数辨识的PMSM无位置传感器控制方案性能更好。     

永磁同步电机调速系统自抗扰控制策略的研究

永磁同步电机(PMSM)在工业领域的应用十分广泛。针对PI控制器无法解决快速性和稳定性之间的矛盾且抗扰动能力弱的问题,在PMSM矢量控制系统的转速环中用自抗扰控制(ADRC)控制器代替PI控制器。利用Simulink分别对基于ADRC和基于PI控制的PMSM矢量控制系统进行仿真,对2种策略的控制效果进行对比。利用dSPACE试验平台对仿真结果进行了初步的验证。结果表明,ADRC有效地抑制了扰动,转速调节快速且无超调,提高了系统的控制性能。     

基于最小二乘法的永磁同步电机电感辨识研究

内置式永磁同步电机(PMSM)的电感会随着磁路的饱和程度加深而减小,导致电机控制系统中,不同运行状态下,电感参数会发生变化,因此准确辨识电感参数对电机的控制性能影响很大。针对这一问题,提出了利用PMSM瞬态电压方程建立基于带遗忘因子的最小二乘法的电感辨识方法。搭建了仿真模型,分析了在转速、转矩发生变化时该辨识方法的辨识结果,并在基于dSPACE的试验平台上试验验证了该辨识方法。通过对比仿真和试验的结果,证明该方法在内置式PMSM控制中具有良好的实时性和有效性。