交流伺服系统转动惯量的辨识及负载转矩观测方法研究

交流伺服系统的工作性能受电机参数及负载扰动的影响很大，有必要对其转动惯量和负载转矩进行在线辨识和观测，并在辨识转动惯量时考虑负载扰动，并据此调整速度PI调节器参数以改善和提高系统的稳态和动态性能。本文提出一种转动惯量辨识的改进方法，用状态观测器对负载转矩进行实时观测，然后再利用模型参考自适应算法对系统的机械参数即系统转动惯量进行辨识。研究了自适应增益对辨识结果的影响。根据转动惯量的在线辨识量，利用最小峰值响应方法对系统速度PI调节器参数进行了自整定。仿真结果验证了算法的有效性。     

无速度传感器交流调速系统速度估计策略分析

无速度传感器调速系统在过去十年中有了长足的进展，本文概述了目前有关无速度传感器调速系统的速度估计策略，并分析了各种策略的优缺点，就今后发展的研究方向提出了一些设想。     

大容量变频调速技术

介绍了几种大容量变频调速装置的主电路方式 ,比较了它们的优缺点。详细讨论了矩阵变换器和多电平变频器的结构及控制方式。指出采用大容量变频调速装置后对电机运行所带来的影响。简要的介绍了一些变频调速的控制策略     

交流伺服系统的发展趋势及有关技术问题

一、概述随着工厂自动化、办公自动化的发展,用于家用电器、办公机械、机床、机器人等各个领域的伺服系统起着越来越重要的作用。高性能伺服系统不断地推进生产自动化水平的进步,而生产的发展又不断地对伺服系统提出新的要求,伺服系统的发展历史正是适应生产需要而发展起来的。迄今为止的伺服系统大体上经历了三个发展时     

一种磁通控制的高速马达驱动系统

本文将磁通轨迹ＰＷＭ控制策略运用于中，高频调速控制中，实现了低频到中高频率范围的正弦波输出。为了扩大频率的输出范围，文中提出了一种基于原控制策略的高频控制方法。使得输出的基波频率得到进一步提高，并应用于所设计的实验调速系统中。实验系统采用新型功率器件ＩＧＢＴ，并以高性能单片机Ｈ８／５３２作为ＣＰＵ构成调速率统的主控部分，实现了全数字化控制。系统在小型异步电动机上做了部分实验，结果表明．电压波形的谐波含量是比较小的。己达到的主要技术指标：输出基波频率最高到２０００Ｈｚ，开关频率１０ｋＨｚ以上。     

UPS逆变器的数字控制

本文概述了UPS由模拟控制改为数字控制的意义。介绍了逆变器的数字PID控制、重复控制、无差拍控制等三种数字控制方式的原理。详细推导了重复控制、无差拍控制UPS的数学模型和控制方法。针对无差拍控制的鲁棒性问题和控制延时问题，提出了相应的解决方案。最后简要介绍了滑模变结构控制和模糊控制的原理，指出了数字控制技术发展的趋势。     

基于SKYPER^TM32的IGBT驱动电路的设计

详细介绍了一种新型的适用于高压IGBT的驱动模块的内部结构和工作特点．SKYPERTM32驱动模块工作频率高，驱动电流大，具有完善的短路保护及短脉冲抑制功能。并介绍了该模块在基于飞轮储能系统的动态电压恢复器中的应用。结果表明，SKYPERTM32是性能优良的新型IGBT驱动模块。     

基于逆阻式IGBT的三相/单相矩阵式变换器

针对三相/单相矩阵式变换器系统,提出一种平均电压脉宽调制方法,通过实时检测三相输入相电压,经过简单计算即可对输出进行正弦调制.采用新型开关器件逆阻式IGBT(RB-IGBT)实现了一台3kW的三相/单相矩阵式变换器样机,并针对RB-IGBT独特的漏电流特性,提出一种基于输入电压大小检测、适用于RB-IGBT的两步换流方法.实验结果表明,该样机可以实现正弦的输出波形.从而证明了本文提出的控制策略和换流方法的有效性和可靠性.     

基于SKYPERTTM 32的IGBT驱动电路的设计

详细介绍了一种新型的适用于高压IGBT的驱动模块的内部结构和工作特点,SKYPERTM32驱动模块工作频率高,驱动电流大,具有完善的短路保护及短脉冲抑制功能.并介绍了该模块在基于飞轮储能系统的动态电压恢复器中的应用.结果表明,SKYPERTM 32是性能优良的新型IGBT驱动模块.     

面向21世纪的电力电子和变频调速技术

1.回顾与展望 电力电子学是使用电力半导体器件及电子技术对电气设备的电功率进行变换和控制的技术。它诞生于60年代后期,早期以晶闸管电路和系统为代表。经过40多年的发展,电力电子学已经形成较为完整的学科体系和