基于视觉几何的自动扶梯运行参数检验方法

介绍采用视觉几何测量技术开发的一套视觉测量系统,该系统实现对自动扶梯制停距离、梯级速度、加减速度等参数的测量。首先,采用标定板对该系统进行标定,确定每一个像素对应的物理尺寸。其次,系统按照采样周期采集梯级运行图像,并且对采集的图像进行处理,得到相邻图像之间的特征点。最后,根据标准对测量参数的要求,系统对特征点进行算法处理,得到各个参数的结果。该系统实用性强、可信度高,为自动扶梯的检验提供了一种新的检验方法。     

含黄铁矿煤矸石的综合利用试验

<正> 川东某煤矿洗选厂废弃的煤矸石中含S17—21％和C25％左右,长期未能利用,堆积如山。不但浪费国家资源,而且由于黄铁矿容易氧化,污染空气,造成公害。更为严重的是,由于某种缘故,曾几次发生爆炸,造成人身伤亡和长期燃烧,危害极大。综合利用这一资源,对发展我国的国民经济,充分利用资源及消除公害,都具有重要意义。为此,对上述的煤矸石中黄铁矿与煤的分选作了试验工作。     

江津石英砂岩选矿试验及综合利用的研究

<正> 前言我省的平板玻璃用石英砂原料,长期依赖从外省调入,给玻璃等制造业的发展带来极大影响。因此,石英砂特别是优质石英砂原料基地就成为我省急待解决的问题。     

双碱法脱硫系统存在的问题及解决办法

<正>现有的湿法脱硫工艺系统中,石灰-石膏法脱硫系统生产的硫酸钙、亚硫酸钙及易在管道及设备内沉积形成结垢、堵塞现象;而单纯采用钠碱作为脱硫剂,运行成本太高,且脱硫系统副反应生成的硫酸钠量累积达到饱和时,循环浆液池内会析出大量结晶,脱硫浆液失去脱硫效率,脱硫的产物极难处理。钠钙双碱法解决了上述缺陷,既能保证脱硫效率,又能解决脱硫系统的结垢、堵塞问题。咸阳新兴纺织工业园热能动力中心的烟气脱硫系统正常投运以来,脱硫效率达     

从选煤厂的高硫矸石中分选黄铁矿的试验

<正> 黄铁矿是重要的化工原料,随着工农业的发展,对硫的要求更为迫切。过去我国所用的硫精砂产量小,远远不能满足需要,尚需进口硫磺。但我国西南地区一般上部煤层硫分较低,下部煤层硫分较高。随着煤矿生产的发展,上部煤的开采量逐年减少,下部煤的开采量逐年增加,硫分将逐年增高。如:南桐矿务局所属各矿的煤层系中生代二迭纪罗平煤系,硫分为2—5%,干坝子选煤厂洗煤后的矸石硫分在10%以上,有时高达20%,较低的硫分为8.55%。就硫品位而言,黄铁矿已达工业品位,由于选煤厂的矸石山长期日晒     

电梯地震预警与管制运行系统分析研究*

我国是多地震国家,有大量电梯安装在地震带上,地震中若电梯继续运行,将产生严重的次生灾害,减少地震中电梯运行造成的次生灾害,即是研究电梯地震预警技术的需要解决的问题。首先阐述了电梯地震预警的作用,然后分析了国内外地震预警技术的现状,最后结合电梯量大面广的特点,提出了一种覆盖城市的电梯地震预警与管制运行系统。     

基于图像检测技术的自动扶梯制动距离检测装置

提出一种采用图像检测技术实现的自动扶梯制动距离检测装置设计,利用电流传感器捕获并识别扶梯的制动触发时刻;利用便捷安装于扶梯梯级上并随着梯级移动的图像检测模块采集扶梯围裙板金属表面的图像信息,经过内置的DSP处理器对采集的图像进行匹配运算,最终换算成实际制动距离信息。二者均通过无线信号将数据上传至平板电脑软件,并实时显示测试数据过程和最终结果,整个测量过程操作简单、可信度高、实用性强。     

基于隔离双向DC/DC变换器的电梯节能系统建模与仿真

为了解决超级电容存储型电梯节能装置成本高的问题,将隔离双向DC/DC变换器用于电梯节能装置,通过小信号分析法对隔离双向DC/DC变换器进行分析建模,引入了电梯变频器直流母线电压外环、超级电容充放电电流内环的双环PI控制策略,克服了从直流母线电压到超级电容电压大变比变换难以实现的技术难点,在完成电梯回馈能量的存储与再利用的同时,有效降低了电梯节能装置的成本。并利用超级电容放电电流大的优势,在电梯启动时超级电容节能装置提供大电流补偿,减少了对电网的冲击。通过Simulink仿真分析,验证了方法的有效性和可行性。