智慧主动型交通控制系统及实验

限于交通信息采集内容及方式、控制实现手段和优化模型性能等因素,传统交通控制系统难以满足实际的交通控制需求。大数据和车联网及车路协同系统等技术的发展,为提升交通控制系统的控制基础与条件、系统适应能力和响应能力创造了前所未有的条件。本文首先分析了信息、数据和计算技术等变革对交通系统运行环境、交通控制对象特征和通信与实现手段的影响;进而面向多模式交通流,提出了以更安全、更快速、更绿色、更人性化等为基本特征的下一代智慧主动型交通控制系统及其逻辑架构与物理架构。系统原型测试表明,快速发展的信息通信等技术及基于此的下一代交通控制系统具有出色的潜在性能和广阔的前景。     

基于强化学习的自动驾驶汽车路径规划方法研究综述

路径规划作为自动驾驶的关键技术,具有广阔的应用前景和科研价值。探索解决自动驾驶车辆路径规划问题的方法,着重关注基于强化学习的路径规划方法。在阐述基于常规方法和强化学习方法的路径规划技术的基础上,重点总结了基于强化学习和深度强化学习来解决自动驾驶车辆路径规划问题的算法,并将算法按照基于值和基于策略的方式进行分类,分析各类算法的特点、优缺点及改进措施。最后对基于强化学习的路径规划技术的未来发展方向进行了展望。     

城市道路交叉口计算机辅助设计系统

为提高平面交叉路口的通行能力,基于中国城市道路交通设计理论与方法,运用软件工程的思想完成城市道路交叉口计算机辅助设计系统的设计与实现.系统的数据结构设计合理,能为未来交通控制方案的生成和仿真评价软件的开发提供接口.应用实例表明该系统内核模型符合我国道路交通的实际情况,能大大提高道路平面交叉口设计的效率.     

基于网格技术的交通信息服务平台的设计与实现

介绍了网格技术在交通信息服务平台中的应用策略,给出了一个基于网格技术的交通信息服务平台（SHGTISP）的服务部署和信息流程及其主要模块的主要工作流程。阐述了网格中间件在SHGTISP中的应用和SHGTISP中的并行算法设计要点,以及实现SHGTISP的开发环境和系统运行环境。实践表明,网格技术能为交通信息服务平台提供高性能的计算和开放的资源共享能力。     

基于道路交通网络拓扑结构的可靠性研究

本在简述路网可靠性研究重要性的基础上，给出了路网可靠性的评价指标和基于路网拓扑结构的可靠性计算模型，确定了弧、路径、节点对以及网络结构的可靠性计算方法，并结合上海市杨浦区的实际路网拓扑结构进行了了可靠性计算，其结果对于准确描述网络中的不良交通路段，帮助出行预估行程时间具有重要的指导意义，并能够为管理制定交通管理策略提供决策支持。