一种微机械陀螺仪误差的高精度补偿方法

为了提高低精度微机械陀螺仪的精度,研究了陀螺仪的确定性误差.根据陀螺仪的误差模型推导了如何得到陀螺仪的输出数学模型中的刻度因子、失准角、零偏.利用allan方差辨识陀螺仪的噪声系数,根据微机械陀螺仪的误差模型设计了kalman滤波器进行动态仿真,仿真结果表明:采用卡尔曼滤波补偿后微机械陀螺仪的输出均值较原始值和标定后有了明显的提高.     

后张有粘结预应框架梁施工

针对典型工程 ,介绍后张有粘结预应力施工工艺 ,探讨其施工经验并提出需要注意的有关问题     

整体提升脚手架在高层建筑中的应用

高层建筑迅猛发展 ,其施工外用脚手架针对不同的工程特点有不同的形式 ,但对于主体结构以标准层为主的高层建筑采用整体提升脚手架不仅简单方便 ,而且节约大量的周转材料使用量 ,可以在主体与装饰施工阶段同时使用 ,不占用建筑物下部空间。具有良好的使用价值。本文针对工程实例 ,简要介绍整体提升脚手架在实际工程应用中的具体经验     

整体提升脚手架在高层建筑中的应用

高层建筑迅猛发展,其施工外用脚手架针对不同的工程特点有不同的形式,但对于主体结构以标准层为主的高层建筑采用整体提升脚手架不仅简单方便,而且节约大量的周转材料使用量,可以在主体与装饰施工阶段同时使用,不占用建筑物下部空间,具有良好的使用价值。本文针对工程实例,简要介绍整体提升脚手架在实际工程应用中的具体经验。