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针对汽车倒车用摄像头在装配过程中对锁紧装置的自动化装配能够实现锁紧装置的姿态调整要求,设计了姿态自动调整系统。采用激光照明和PIN-FET (Field Effect Transistors)混合集成光电接收器配合定时器联合工作,对锁紧装置的姿态进行识别,并通过翻转装置对锁紧装置的姿态进行调整,送由机械手完成锁紧装置的拾取与安装,实现车用摄像头的自动锁紧装配。结果表明,基于激光照明和PIN-FET混合集成光电接收器配合定时器联合工作的姿态自动调整系统,正确率高,锁紧装置在运送过程中即可完成识别,有效提高安装效率。 相似文献
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为了实现对激光扩散片扩散角进行自动、高效、精准的测量,建立了激光扩散角自动检测系统.并对影响测量精度的参数进行研究,从而获得最优化测试结果.首先,运用应用光学知识分析扩散理论,再通过蒙特卡洛法建立数学模型.其次,通过控制变量法,建立影响参数与测量精度的联系,明确不同影响因素与测量精度的相互作用规律.最后根据相互作用规律,获得最优化的测试结果.实验结果表明:在最佳检测条件下,扩散角度测量精度为0.02°,单次测量时长小于3 min.基本满足激光扩散角检测的稳定可靠、精度高、高效率等要求. 相似文献
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针对大口径相控阵雷达中阵面天线在拼接过程中平面度难以调控的问题,基于模式重构的方式实现拼接阵面面型的重构,通过建立数学解析关系的方式实现平面调控。首先,以Legendre多项式为正交基,通过子阵面的斜率信息,重构阵面天线的面型,实现面型检测;然后,通过建立子阵面斜率与调整机构调整参数之间数学解析关系的方式,实现子阵面姿态的精确调控;最后,对误差来源进行分析,探究精度。结果表明:基于建立解析关系的拼接调整方法,调整后的面型误差RMS达到0. 47mm,PV达到1. 8mm,满足相控阵雷达的技术指标要求。 相似文献
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针对半导体激光器驱动电路在低纳秒级对激光光脉冲调节困难的问题,研究了一种基于GaN高速半导体器件的半导体激光器的驱动方案,可实现激光光脉冲的宽度、高重复频率的高精度调节;在设计上,利用FPGA门电路现场可编辑、低功耗等特点,基于Xilinx Zynq平台搭建前置时序产生电路,输出时序信号;设计储能电路,通过驱动氮化镓场效应晶体管(GaN FET)作为开关控制储能回路,最终实现激光光脉冲低纳秒级的精密调节;经过实验验证和分析,该驱动电路能稳定输出脉冲宽度3~200 ns可调、重复频率0~1 MHz可调、峰值功率超过70 w、上升沿时间小于5 ns的激光光脉冲信号。 相似文献
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地球模拟器是红外地球敏感器地面模拟试验与标定的重要设备,针对现有的圆锥扫描式地球模拟器无法提供可变地球张角的问题,提出了一种可变地球张角圆锥扫描式地球模拟器的设计方案,对冷板、热板等主要组成部分进行了详细的结构设计。根据两块活动冷板尺寸大且不易控制转动精度的特点,采用一个电动推杆通过两个连杆机构带动两片活动冷板同时转动的结构,建立三维仿真模型,并应用有限元ANSYS软件对支架进行应力分析和对冷板和热板进行热分析。经实验验证:该结构设计合理,能满足红外地球敏感器的测试与标定要求。 相似文献
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为提高星地激光通信地面接收端探测灵敏度和分辨能力,减少信标光捕获时间和难度,基于星地激光通信链路和设计方案,结合自适应光学(AO)技术,设计了一套500 mm口径的星地激光通信地面接收端系统。该系统采用库德光路、共口径分光探测形式,包含卡塞格林天线、倾斜镜精跟踪、AO超精跟踪、AO波前探测等4个单元。天线物镜组采用同轴卡塞格林结构,结合折射镜组构成开普勒望远结构,兼顾体积和长出瞳距的需求。在精跟踪倾斜镜和AO倾斜镜之间设计了4f系统,解决校正光轴时的瞳面漂移问题。在波前探测器和变形镜之间设计了双远心系统,构建两者共轭关系,降低波前探测的轴向误差影响。采用光学被动式方法对4个单元进行消热差设计,提高系统温度适应性。最终实验结果表明:在10℃~30℃范围内,各单元波像差均优于1/10λ(λ=632.8 nm),满足设计要求,具有一定借鉴价值和工程意义。 相似文献
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