矿用双电机双轴驱动铰接车辆转矩协调控制

双电机双轴驱动FRID（Front and Rear Axle Independent Drive）可以解决煤矿无轨辅助运输重型车辆排布困难和动力不足等问题,但该结构方式的驱动、制动性能的提升受到转矩分配策略的约束,如何实现双电机转矩协调控制是研究该类问题的重点也是难点。针对矿用FRID铰接车辆的驱动转矩分配问题,为提高系统的能耗经济性,提出了一种基于门限的转矩分配策略,以车辆侧向操纵稳定性为约束条件,对门限分配转矩进行了限制,提高了车辆转弯时轮胎的侧偏刚度和侧向动力学性能;为确保车辆在低附着路面上获得最佳驱动力,以轮胎滑转率为控制目标对前后轴电机驱动转矩进行独立控制。在Matlab/Simulink 环境下分别建立了矿用双电机双轴驱动铰接车辆转矩分配控制器模型及车辆动力学模型,对不同路面条件下的控制效果进行了仿真分析。基于dSPACE 平台,搭建了硬件在环仿真测试系统,对转矩分配控制器的实时控制性能进行了验证。结果表明：硬件在环测试结果与软件仿真结果具有良好的一致性,门限型转矩分配策略是一种简洁有效的经济型转矩分配策略,给定工况下的循环能耗比动力型分配可降低3%-5%;以侧向操纵稳定性为约束条件对门限分配转矩进行限制,内侧车轮的最大滑转率被控制在0.2附近,提高转弯时轮胎的侧偏刚度,从而降低车辆不足转向量,改善了车辆的转向能力。     

中国水性聚氨酯市场现状与展望

简介国内外水性聚氨酯(PUD)技术进展和市场现状,重点介绍我国PUD皮革涂饰剂、涂层剂和水性胶技术和市场概况,并对我国PUD产品市场进行了展望。     

DeltaV控制系统在酒精生产中的应用

在酒精生产过程中，采用DehaV组成自控系统对整个生产过程进行自动检测与控制，基于过程数据采集混合模拟量和开关量过程控制、批量处理、时序控制等应用要求．而采用功能模块化的分散控制系统，为安全连续生产、提高产品质量和生产管理水平提供了保证，也是目前用来替代所有可编程序控制器和其它过程控制系统设备的最理想方案。     

MSC Adams在飞机起落架落震仿真中的应用

应用MSC Adams/Aircraft模块建立某型飞机前起落架模型,依据动力学原理计算出缓冲器模型的空气弹簧力、油液阻尼力及结构限制力特性曲线,然后对模型进行落震试验分析. 仿真试验结果表明利用MSC Adams软件可以对起落架进行仿真试验和分析.     

渤中凹陷莫霍面特征及盆地形成机制

横切渤中凹陷的长电缆地震剖面长约100km,记录时间达14s,探测深度超过莫霍面深达地幔。长电缆地震反射剖面揭示了渤中凹陷莫霍面起伏特征。综合分析认为,渤中凹陷古近纪及新近纪的快速沉降主要是在深部地幔物质上涌及板块之间的相互作用双重动力学背景下形成的;渤海湾盆地整体上表现出以裂陷作用为主、拉分作用为辅的联合形成机制。     

煤矿防爆车辆液力变矩器闭锁时车辆速度计算

对煤矿液力传动车辆专用闭锁液力变矩器进行分析,推导出闭锁液力变矩器动力学模型、数学模型和闭锁条件,提出了一种用于煤矿防爆车辆液力变矩器闭锁时车辆速度的计算方法,以WC8E(B)煤矿井下防爆无轨胶轮车为例进行了分析计算,验证了文中提出的计算方法,并与实际测试结果对比分析。结果表明:该计算方法能够很好地对煤矿液力传动防爆车辆闭锁车辆速度进行计算。     

基于无线局域网的变电站在线监测系统设计

无线局域网的广泛利用大大推动了变电站的数字化建设。通过对基于无线局域网的监测管理系统的研究,提出了基于无线局域网的变电站在线检测系统的设计方案。分析了无线局域网的协议标准选取,设计了高效的现场组网方案,实现了本地无线局域网的搭建以及后继的现场信息远程传输。     

热水预制直埋保温管生产阶段环境影响评价

选取DN 100、200、500 mm热水预制直埋保温管(简称保温管),采用目标距离法,对3种规格保温管生产阶段的环境影响进行了评价。     

基于ADAMS的微型摆式内燃机振动特性分析

振动对摆式内燃机正常工作具有较大的危害,在动力性分析软件ADAMS软件中建立微型摆式内燃机输入通道、激振器、输出通道和振动仿真模型,绘制中心摆和缸体水平和垂直方向的幅值和相位图,得出中心摆和缸体振动能量集中区域和振动波动较大区域.对频率响应的振动分析,量化地得到作用在中心摆上的振动加速度和振动加速度出现峰值的频率.为了避免产生共振,通过优化虚拟样机的有关参数,比如质心位置、弹簧的刚度和阻尼等,使外界激励力的频率避开系统的固有频率.     

脂肪族聚氨酯的硬段结晶动力学

本工作合成了一种新的脂肪族聚氨酯(ASPU)系列样品。利用DSC法配合光学解偏振法首次研究了聚氨酯硬段的结晶动力学。发现软段对硬段的结晶速率和结晶机制都有明显的影响。脂肪族聚氨酯的结晶行为与一般结晶聚合物相同,但与芳香族聚氨酯形成鲜明对照。对结晶速率的分析结果表明,不同硬段含量的晶片自由能(σ_e)大致相同,而迁移活化能(E_D)随软段含量的增加而增加。软段对硬段的牵制作用是造成结晶速率差异的重要因素。