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利用单片机实现了一种货物的精确定点搬运,以及物体固定轨迹移动的控制系统。该系统采用AVR单片机作为二维物体运动平台控制系统的控制核心,利用高耐压大电流的达林顿芯片作为步进电机的驱动电路,结合软件控制步进电机的转向和转速,给予可靠的硬件设计和精确的软件算法实现了物体的定点运动控制和轨迹运动的设定。并且通过矩阵键盘和LCD液晶模块作为系统的输入和显示部分,实现了良好的人机交互。结合系统的开环式控制模式,该系统使用AVR内部自带存储步进电机运动参数,以实现对运动物体的准确定位和控制。 相似文献
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钨合金烧结过程引入微量氢对材料性能危害较大,实验利用惰气脉冲熔融红外吸收法测定钨合金中氢。对分析功率、称样量、助熔剂及其投入方式等进行优化,确定选用U型厚石墨坩埚,分析功率为4.0kW,称样量在0.20~0.50g之间,将镍助熔剂直接加入坩埚除气后(下浴料)再将被测钨合金试样投入坩埚中的方式,可有效降低由载气、石墨坩埚、炉膛空白,特别是助熔剂引入的干扰。以钢铁参考物质建立氢校准曲线,线性相关系数为0.9990;检出限为0.15μg/g。进行钨合金中氢的精密度试验,氢分析结果的相对标准偏差(n=6)均不超过8.4%,对氢含量较高的3种钨合金混合粉进行加标回收试验,回收率为94.4%~105.6%。 相似文献
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在销售、金融、管理、发行等与制造相关的工业过程中．全面利用计算机统一管理规划就称之为计算机集成制造（CIM．Computer Integrated Manufacturing）。CIM的主旋律就是开发一个系统，使它可以被全公司的员工应用，而且可以应用于制造、发行、订货和售后服务等全过程。 相似文献
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