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基于广义离散时间系统的完全能控结构,首先建立了广义离散时间的一种新型受限等价能控规范型。然后,通过引入一辅助变量,根据此规范型,提出了广义离散时间系统极点配置新方法,此方法不但可以配置有限远极点,而且可以配置动态和非动态的无限远极点。从实例可看出,本文所建立方法与已有的方法相比,具有无线计算时间短的优点。  相似文献   
2.
首次建立了广义离散时间系统的受限等价能控标准分解,基于此分解,成功地设计了系统的切换超平面及有记忆拟滑动模控制器,此控制器不仅使闭环系统对参数变化和外部干扰具有鲁棒性,而且有因果性,设计过程在线计算时间短,易于实现。一个数值倒子给以说明了方法的可行性。  相似文献   
3.
首次建立了广义离散时间系统的受限等价能控标准分解,基于此分解,成功地设计了系统的切换超平面及有记忆拟滑动模控制器,此控制器不仅使闭环系统对参数变化和外部干扰具有鲁棒性,而且有困果性,设计过程在线计算时间短,易于实现。一个数值例子给以说明了方法的可行性  相似文献   
4.
基于广义离散时间系统的完全能控结构,首先建立了广义离散时间系统的一种新型受限等价能控规范型.然后,通过引入一辅助变量,根据此规范型,提出了广义离散时间系统极点配置新方法,此方法不但可以配置有限远极点,而且可以配置动态的和非动态的无限远极点.从实例可看出,本文所建立方法与已有的方法相比,具有在线计算时间短的优点.  相似文献   
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