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刘寅东 《东北电力学院学报》2012,(3)
在工业过程中,纯滞后系统普遍存在.针对副回路中含有纯滞后的串级控制系统,对典型的PID串级控制系统加以改进,提出基于主副回路Smith预估补偿的串级模糊控制方法,在主副回路分别加入Smith预估器,并利用模糊控制器为主调节器.仿真结果表明,该种控制方法相比传统的PID串级控制方法具有更优的动态特性和鲁棒性. 相似文献
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基于3dsmax的船舶三维运动仿真 总被引:4,自引:0,他引:4
该文尝试使用3维软件3dsmax作为仿真平台,调用其下的reactor动力学模块,对船舶模型在水中的交互运动进行了预报。通过两个仿真试验,介绍了这种虚拟脱实技术的工作原理,展示了其快速实时,交互方便的优势。一个试验是通过对帆船在风作用下的仿真,得到了位移响应曲线和运动动画;另一个试验是通过对船舶破舱进水倾覆过程的模拟,得到了各个时刻船的浮态。 相似文献
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溢油跟踪浮标水动力特性研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为提高溢油浮标跟踪海上溢油油膜的精度,优化溢油浮标设计方案,针对溢油浮标跟踪油膜的水动力学机理问题进行研究,并在此基础上对跟踪误差进行了分析.建立了溢油跟踪浮标的水动力平衡方程并求解,得到的结果包含油膜风系数、表面海水漂流风生流系数以及海洋环境温度、风速、浮标几何形状、出水高度等影响溢油浮标跟踪效果的关键因素.根据溢油事故发生地的海况及溢油油膜本身的性质,有针对性地选择最优的浮标设计方案,以达到最佳的跟踪效果.以METOCEAN公司的Argosphere型溢油浮标为例进行了分析和计算,并讨论了浮标跟踪精度与工作海况之间的关系,对溢油跟踪浮标的设计具有指导意义. 相似文献
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在轮式移动机器人控制系统状态空间模型的基础上,通过分析两轮独立驱动的移动机器人的动力学方程,给出轮式移动机器人轨迹跟踪控制问题的数学描述;基于线性系统的特征结构配置和模型参考理论提出一种轮式移动机器人轨迹跟踪控制的参数化方法,设计系统的反馈镇定控制器和前馈跟踪控制器.仿真结果表明,提出的控制方案是行之有效的. 相似文献
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通过分析船舶并行协同设计特征,搭建船舶并行协同设计环境,分析实现并行协同设计的关键技术支持,旨在促进中国船舶设计理念和技术创新,对实现船舶设计手段的数字化和设计系统的集成化具有重要意义. 相似文献
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探讨了计算组合体破损浮态及稳性的一种方法。将复杂形状的组合体看作是由若干简单部分组成的整体,首先求解各部分的水下及水线面要素,然后进行组合得到组合体要素,再完成其破损浮态及稳性计算。计算时采用了格林公式积分方法。实例计算表明该方法计算简便、可靠,且易于编程实现。 相似文献
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根据“可编程控制器”课程的特点,将多媒体技术引入课堂教学当中。实践证明,使用多媒体技术可以有效的优化教学手段,丰富教学过程,节约教学成本,提高学生学习的积极性,开阔视野,扩大知识面,提高课程的教学质量。 相似文献
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