引射式热泵的设计

通过对传统供热系统的分析，指出了引射式热泵研究的必要性；运用流体力学理论推导出了引射式热泵结构参数的计算公式，给出了设计实例。     

造纸机干燥部的研究与发展

介绍了造纸机干燥部的研究与发展历程以及目前正在使用的几种纸页干燥方式，同时介绍了国内外最新的干燥技术，分析了纸页干燥技术未来的发展方向和研究的课题。     

纸机流浆箱的发展综述

流浆箱是造纸机的关键部件，纸机车速的提高和市场对纸张质量的要求使得流浆箱在结构、性能和控制上都在不断地改变和提高。作者在文中概述了流浆箱的作用和性能要求，对敞开式流浆箱、气垫式流浆箱、水力式和半水力式流浆箱的性能进行了详尽的分析和比较，最后阐明了流浆箱的发展趋势。     

轮式运动机器人的位置检测

本文介绍了轮式运动机器人的特点及其位置检测原理，给出了一种基于两驱动轮的编码器信号进行实时位置递推的方法。将此方法应用于一个室内使役机器人的位置检测上，实验表明，该方法简单、正确，是一种切实可行的位置检测方法     

黑液波美度的一种在线软测量方法

针对黑液波美度直接在线检测仪表价格昂贵的现状,采用软测量技术,通过在线检测差压和温度来间接换算出波美度。文中详细阐述了波美度的软测量模型,给出了模型参数的辨识方法和模型修正方法,介绍了波美度软测量仪表的西门子PLC实现。仪表已经投入使用,测量效果良好。     

纸机流浆箱的控制综述

流浆箱是造纸机的关键部件，纸机车速的提高和市场对纸张质量的要求使得流浆箱在结构、性能和控制上都在不停地改变和提高。作者在文中针对气垫式流浆箱和水力式流浆箱给出了行之有效的流浆箱控制方案和几种先进的解耦控制算法。