基于ARM9的无线智能车载监控系统设计

为了解决现有车载系统的数据传输量小、传输速度慢、实时性差等瓶颈问题,在ARM9开发平台的基础上,利用3G高速数据无线传输技术,同时结合GPS／GIS技术,建立一套可用于长途客车无线智能车载监控系统终端设计理论框架．主要包括系统终端硬件设计、软件设计、3G高速数据无线传输方案设计以及后台管理监控平台功能模块设计,结果表明...     

基于整车动力学模型的EPS预测控制策略仿真研究

为了提高车辆的转向性能,基于整车动力学模型,研究电动助力转向系统(EPS)控制策略;针对PID控制参数固定不变,无法实时控制EPS动态响应的问题,提出了一种滚动优化的预测控制策略,并运用CarSim整车模型与Matlab软件相结合,实现了EPS控制仿真;通过对比仿真结果中横摆角速度和质心侧偏角等转向性能参数表明:用预测控制算法对EPS实施控制,比传统控制方法更精确,可有效提高车辆的转向性能和操纵稳定性,使EPS操控更加精准和轻捷。