连续生物加工技术在生物制药中的研究进展

近年来,连续生物加工备受各界关注,在生物制药等领域中的应用越来越广泛。阐明连续生物加工技术在生物制药领域中的发展历程、进展及其在单克隆抗体等产品生产中的应用,对于生物制药发展具有重要的指导意义和参考价值。分析连续生物加工相对于传统批次处理的优势和存在的问题,以及未来在制药行业的机遇与面临的挑战,可以为连续生物加工的研究和产业发展提供参考。克服连续生物加工技术的不足并充分发挥其优势,对于生物制药等领域的发展具有重要意义。随着现代生物工业对灵活性和均一性等的持续追求,连续生物加工必将在生物制药等生物技术领域发挥更大的作用。     

Weld seam recognition algorithm based on HSI space or pipeline ultrasonic flaw inspection

In order to realize automatic weld seam tracking for pipeline ultrasonic flaw inspection, an image processing algorithm based on HSI color space was presented. Since the color tones of weld seam were different from the parent metal, weld seam images were transformed to HSI color space. In the HSl colar space, the weld seam and base metal area can be apparently distinguished. By using this image processing algorithm, the edges and centerline of pipeline weld seam can be correctly extracted. An industrial application system was developed based on the image processing algorithm, and the image processing time is less than 70 ms and the accuracy of weld seam recognition is better than 2mm.     

酰胺酶催化机制研究进展

酰胺酶是一类主要作用于分子内C-N键,催化酰胺水解生成相应的羧酸和氨的水解酶,在自然界中广泛存在.根据酰胺酶氨基酸序列,可将其分为腈水解酶家族和酰胺酶标签家族两类.综述了近年来对上述两类酰胺酶结构和催化机制方面的研究进展,并着重阐述了数个不同来源酰胺酶的具体催化过程.腈水解酶家族成员的催化三联体为Cys-Lys-Glu,其催化过程比较一致,Cys主要负责亲核进攻,Glu作为广义碱参与催化反应,Lys则负责稳定过渡态.酰胺酶标签家族酰胺酶的催化三联体为Ser-cis Ser-Lys,但不同来源的酰胺酶之间的催化机理差异较大,依据Lys所扮演的角色可以将其催化机制分为广义酸催化和广义碱催化两种模式.     

基于焊缝纹理特征的视觉识别方法

基于焊缝纹理特征的视觉识别方法,对于在多层多道焊的后续焊、盖面焊步骤中实现焊缝自动跟踪具有重要意义.从充分利用焊缝图像纹理特征的思路出发,分别对焊缝视觉识别的两个步骤(图像处理和位置识别)进行了方法探究和算法设计.在图像处理中使用了±45.的Sobel算子进行边缘检测,在位置识别中结合了投影法和区域积分的方法,用以确定焊缝中轴线的位置.结果表明,提出的方法在原理上简单易行,且能够同时满足实时性和准确性的要求.     

基于图像色彩信息的焊缝识别算法

提出了基于图像色彩信息的焊缝识别算法,旨在为用于自动化焊接及自动无损检测的焊缝跟踪技术探索可能的解决方案.从色彩理论和图像分割的基本原理出发,开展了对RGB(红、绿、蓝)彩色空间中图像色彩信息表达的研究,提出了彩色空间变换的方法,根据灰度直方图对图像进行阈值分割,得到焊缝区与母材区基本被区分开的二值化图像,进而检出焊缝边缘.结果表明,该算法简便易行,识别效果好.