重力固体潮IMF的AM-FM模型及其非线性拟合

首先建立AM-FM数学模型,用多个相近载波的调幅信号组合描述它。利用最小二乘法对幅度调制和频率调制两个部分分别进行非线性拟合;拟合以相关系数满足一定条件为精度控制原则,拟合项数以相邻相关系数不再显著变化为判定条件。有效性检验证明该方法切实可行。重力固体潮IMF的拟合结果表明,AM-FM数学模型可以很好地刻画重力固体潮IMF;重力固体潮是多个AM-FM信号合成的复合信号。为后续深入研究重力固体潮的AM-FM信号特征、循环平稳信号特征等性质建立了良好的数学基础。     

基于邻域相关算法的数字图像易损水印技术

给出了一种在空域中嵌入有意义易损水印的算法，首先根据密钥随机选取一组图像像素及其邻域，由邻域中像素的相关性选取出一个参考水印点，通过参考点和水印值来共同调整选出的图像像素值，从而完成水印信息的隐藏。检测时不需要原始图像。实验结果表明算法对有损压缩、数据替换等各种篡改操作具有很强的敏感性，通过归一化相关系数等方法可对数据的完整性作出结论。     

一种新的基于域相关算法的图像易损水印技术

给出了一种在空域中嵌入有意义易损水印的算法，嵌入有意义的水印与无意义的伪随机序列相比，具有明显的优势。该文的方法，首先根据密钥随机选取一组图像像素以及它们的邻域，由邻域中像素的相关性选取出一个参考水印点，通过参考点和水印值来共同调整选出的图像像素值，从而完成水印信息的隐藏。检测时不需要原始图像。实验结果表明算法对有损压缩、数据替换等各种篡改操作具有很强的敏感性，通过归一化相关系数等方法可对数据的完整性做出结论。     

一种改进的自动调焦爬山搜索算法

图像法自动调焦的一个关键问题在于图像清晰度评价函数的选取,自动调焦的过程就是求取图像清晰度评价函数最大值的过程。针对普通的爬山搜索算法易受到调焦评价函数局部极值干扰而不能准确调焦的问题,提出了一种改进的爬山搜索算法。该算法以连续3次的调焦函数值的变化情况作为确定调焦方向的判据,有效地避免了局部极值的干扰。     

互相关干扰中的宽带自适应波束形成

信号间的互相关干扰导致对期待信号的部分抵消.针对这种情况,提出了内插酉阵列最小均方无畸变响应(UIA-MVDR)宽带自适应波束形成技术以抑制这种干扰从而获取所需信号.UIA-MVDR不受贝塞尔函数展开阶数的限制,使得即使在中小规模阵列情形下,也能获得很精确的阵列流型逼近.相对于传统方法而言,UIA-MVDR能更好地消除互相关干扰.仿真实验表明它具有更佳的性能.     

改进ORB-SLAM2算法的关键帧选取及地图构建研究

针对传统ORB-SLAM2算法精度较低、图片帧跟踪容易丢失的问题,以及没有构建稠密点云地图与OctoMap的问题,原本构建的稀疏点云地图不能直接应用于机器人的三维路径规划。在传统ORB-SLAM2算法基础上,对关键帧的选取进行了改进。首先,在传统的ORB-SLAM2算法的基础上,在相邻图像帧间添加相对运动量的综合变换因数,并添加帧间特征点跟踪来提高关键帧选取的准确性;然后,使用已选取关键帧进行稠密点云地图与OctoMap的构建;最后,在TUM数据集上进行验证,并基于真实环境进行物理测试。实验结果表明,改进的关键帧选取方法在保证关键帧选取的准确性和快速性的前提下,可以增加ORB-SLAM2算法定位精度,有效的缓解了图片帧跟踪易丢失问题,并且构建的八叉树地图可直接用于机器人的三维路径规划。     

EMD模态混叠消除及其在语音基音提取中的应用研究

针对信号固有奇异模态对EMD筛选构成模态混叠的问题,在提取语音浊音信号的基音成分的分析方法中,用FIR低通滤波器对信号进行预处理,使随后进行的EMD处理筛选出有物理意义的模式分量,即浊音的基音成分.并利用H ilbert变换得到了基音的时频、时能分布图.