基于虚拟现实技术的混凝土泵车智能浇注的研究

对混凝土泵车浇注过程进行了分析研究，提出了混凝土泵车智能浇注方案，以及需要解决的关键技术。重点研究了泵车臂架运动学，轨迹规划以及虚拟环境生成。应用机器人技术、虚拟现实技术和计算机图形学技术，对混凝土泵车智能浇注过程进行了仿真。以OpenGL为图形驱动，采用Visua1 C 6.0编程，给出了仿真结果。     

乐平矿区粘土矿产的特征和利用方向

介绍乐平矿区粘土矿产的主要特征，指出了利用方向，为第三产业发展提供了决策依据。     

复眼透镜照明系统的均匀性

为使被照明物面获得充分而高度均匀的照明,采用了各种新型的照明系统。本文叙述具有复眼透镜照明系统的特性、类型及复眼透镜光学参数的确定。     

吉林省刘房子煤矿钠质膨润土矿物成分及工艺性质的研究

在刘房子煤矿晚侏罗世(J_3)煤系地层中,B_1高级褐煤层之上,普遍存在一层钠质膨润土,其平均厚度为3.5米,估算储量为1421万吨,为目前国内特大型钠质膨润土矿床。经矿物学和工艺性质的研究证明:矿石中蒙脱石含量为70％±,石英、碱性长石为主要杂质。该土是做精矿球团、精密和高压铸型的优质粘结剂,是做钻探泥浆的优质原料。经研究其成矿机理为:原始成矿物质流纹质晶屑玻屑凝灰岩在氯化钠型或重碳酸钠型水长期作用下,经脱玻化、水化作用而形成钠蒙脱石。该成因类型为:内陆火山——湖泊沉积型。     

分离路面上车辆紧急制动时稳定性分析与控制

传统的制动防抱死系统在分离路面上紧急制动时制动效能不尽理想,四通道ABS能够产生最大的制动力但却容易跑偏,而侧向稳定性较好的三通道ABS将增加制动距离.针对这种情况,提出了采用基于四通道ABS的主动前轮转向控制系统,该方法将在最大限度地提高车辆纵向制动力的同时保持车辆的侧向稳定性.建立了一个基于虚拟样机的全功能多体动力学模型,采用联合仿真的方法对车辆在分离路面上高速紧急制动过程进行了动力学仿真.仿真结果表明,提出的控制策略能够提高车辆在分离路面上紧急制动时的侧向稳定性.     

医疗诊断系统中的数据预处理

针对长期积累的病历数据不仅数量庞大,记录方式、内容千差万别,而且噪声、缺省值大量存在的问题,提出了智能医疗诊断系统,利用以往的病历数据经过数据挖掘等技术来产生决策规则,以期为潜在的患者及早发现病情,获得早期诊治：总结了病历文本的记录内容和特点,对每一类的特点和形成原因进行了分析研究,并结合医疗诊断分别提出了针对它们的预处理方法,为下一步数据挖掘做好了准备。     

带神经网络的防抱死制动系统(ABS)路面辨识

在传统的防抱死系统中,由于没有额外的传感器测试更多的参数,以及路面的不平度、信号的干扰等原因,致使路面辨识非常困难.针对以上问题,通过对整车制动模型和 ABS 制动模型的研究,建立了带有偏差单元的递归神经网络路面辨识模型,此路面辨识模型是通过对标准信号进行反复学习记忆,用非线性映射方法进行特征抽取并存储于网络的各节点上.工作时,当输入信号存在变形或噪声时,该模型通过联想记忆对输入信号进行聚类分析,得出正确的判断.实验表明,该辨识过程是一种高层次的认知过程且便于批量生产、升级、更新和维护.     

基于伽马隶属函数的汽车零部件的可靠性设计

从强度安全性的角度出发,综合运用概率密度函数联合积分法与功能密度函数积分法,整理并推导了伽马型隶属函数的汽车零部件正态模糊可靠性计算公式,即应力、强度都为正态分布,隶属度函数为伽马型分布的模糊可靠度计算公式.通过VB编程实现数值解的计算,根据输入的原始数据、原函数与积分区间的特点进行积分变换,然后利用中点公式积分法与龙贝格求积法进行积分计算.本程序可直接应用于设计计算中,以提高汽车零部件的设计水平.