欠驱动非线性控制方法综述

欠驱动系统非线性控制是目前自动控制领域研究的一个新热点。该文针对欠驱动水面船舶这一典型欠驱动机械系统,综述了当今国内外关于欠驱动镇定及航迹跟踪控制器设计的新方法,并提出了欠驱动控制的研究方向。     

潜艇鱼雷防御方法探讨

针对反潜鱼雷工作过程,分析了现有反潜鱼雷防御装备的现状与问题,针对存在的问题,重点探讨、并提出了一种硬杀伤鱼雷防备防御的方法。     

基于神经网络辨识的模糊预测函数控制

针对生产过程中存在的滞后性、时变性、不确定性和变工况等特点及预测函数控制中模型失配的影响的情况,提出了基于神经网络辨识参数、通过模糊推理对控制量进行补偿的解决方案。并将基于神经网络辨识的模糊补偿预测函数控制应用于锅炉燃烧控制系统,通过连续系统仿真,结果表明这种控制器具有较强的鲁棒性。     

两连轧机自动化控制的实现

在现代的小型连轧系统中,人们越来越关注PLC、直流调速装置和交流调速装置三者的综合应用. 轧制过程自动化是指在轧制过程中采用自动化装置和电子计算机,使各种轧制过程变量如轧制速度、张力、工作介质的流量、压力和温度等保持在所要求的给定值上,并合理地协调全部生产过程以实现自动操作的一种现代轧制技术.     

电平车的蓄电池牵引控制方法

介绍电平车新的牵引方式，讲解以蓄电池为动力的电平车控制特点和控制方案，加大了电平车的使用领域，减少了电平车的故障率。     

两连轧机自动化控制的实现

介绍轧机的工艺要求和各部分的设置要点,重点讲解轧机间的速度推导和输出辊道的速度推导,详细介绍轧机的自动化控制方案及其西门子直流调速器和变频器的参数设置,为同类工程提供借鉴。     

广义预测自校正控制在工业锅炉上的应用

为研究锅炉燃烧系统的动态特性，将广义预测自校正算法引入其中，通过对20t/h链条炉燃烧系统的计算机仿真表明，该算法具有较强的适应性，鲁棒性和较高的精度。     

工业锅炉燃烧系统--基于模糊补偿的预测函数控制

针对一般预测函数控制中模型失配的情况,提出了用模糊推理对控制量进行补偿的解决方案。并将基于模糊补偿的预测函数控制应用于链条锅炉燃烧控制系统,通过系统仿真,结果表明这种控制器具有较强的鲁棒性、适应性和较高的控制精度。     

MEMS陀螺仪大失准角解耦测试方法的研究

针对传统陀螺仪测试方法不适用于MEMS陀螺仪测试的现状,分析了MEMS陀螺仪标度因数和输入轴失准角测试特点,在此基础上,提出了一种新的解耦测试方法;同时,设计了解耦测试夹具,并给出了解耦测试试验流程;最后采用MEMS陀螺仪典型试验参数进行了仿真.仿真表明,该方法实现了测试参数的解耦,提高了测量精度,适用于大输人轴失准角的MEMS陀螺仪.     

方程div（A（｜Du｜）Du）＋f（｜x｜，u）＝0奇异Dirichlet问题的正径向解不存在性

主要讨论一类４非线性偏微分方程奇异Ｄｉｒｉｃｈｌｅｔ问题正径向解的不存在性。